«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
«Автоматические манипуляторы и робототехнические системы» (серия)
.

«Автоматические манипуляторы и робототехнические системы» 311k

-

(1984 - 1989)

Серия. Основана в 1984 году. Москва: Издательство «Машиностроение».
.
Выпуски:
* Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. (1987)
* Воробьев Е.И... Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. (1988)
* Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. (1987)
* Манипуляционные системы роботов. (1989)
* Проектирование и разработка промышленных роботов. (1989)
* Промышленные роботы для миниатюрных изделий. (1985)
* Роботизированные производственные комплексы. (1987)
* Робототехника. (1984)
* Сбалансированные манипуляторы. (1989)
* Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. (1985)
* Управляющие системы промышленных роботов. (1985)
  • Воробьев Е.И... Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. [Djv- 2.0M] Производственное издание. Авторы: Евгений Иванович Воробьев, Юрий Георгиевич Козырев, Виталий Ильич Царенко. Под редакцией Ю.Г. Козырева. Под общей редакцией Е.П. Попова.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1988. - Серия «Автоматические манипуляторы и робототехнические системы»)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2004
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава 1 Основные принципы построения промышленных роботов. Термины и определения (10).
      Глава 2. Примеры конструкций промышленных роботов агрегатно-модульного типа (21).
      Глава 3. Расчет и проектирование устройств и агрегатов промышленных роботов (55).
      Глава 4. Кинематический расчет компоновок промышленных роботов агрегатно-модульного типа (86).
      Глава 5. Динамический расчет компоновок агрегатно-модульных промышленных роботов (137).
      Глава 6. Алгоритмы управления промышленными роботами (199).
      Список литературы (232).
      Предметный указатель (234).
Аннотация издательства: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа.
Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.
Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР.
Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.
Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
.
  • Проектирование и разработка промышленных роботов. [Djv- 3.1M] Под общей редакцией Я.А. Шифрина, П.Н. Белянина. Авторы: Самуил Семенович Аншин, Анатолий Владимирович Бабич, Анатолий Георгиевич Баранов, Петр Николаевич Белянин, И.Л. Владов, Е.И. Воробьев, А.Л. Горелик, В.Н. Данилевский, И.В. Калабин, А.Е. Клепов, И.Б. Кнауэр, Ю.Г. Козырев, Г.В. Крейнин, Ф.М. Кулаков, В.Г. Михеев, Е.Г. Нахапетян, П.С. Ромашкин, В.П. Степанов, Я.А. Шифрин, В.В. Шор, Д.А. Шушко.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1989. - Серия «Автоматические манипуляторы и робототехнические системы»)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава 1. Основы проектирования ПР (9).
      Глава 2. Общие вопросы разработки ПР с различными видами приводов и системами программного управления (43).
      Глава 3. Проектирование приводов и передаточных механизмов ПР (68).
      Глава 4. Методы расчета и проектирования ПР (104).
      Глава 5. Программное обеспечение и автоматизация проектирования ПР (141).
      Глава 6. Испытания ПР (179).
      Глава 7. Диагностирование и определение основных характеристик ПР (210).
      Приложение (250).
      Список литературы (260).
      Предметный указатель (264).
Аннотация издательства: В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
.
  • Промышленные роботы для миниатюрных изделий. [Djv- 3.0M] Под редакцией В.Ф. Шаньгина. Авторы: Р.Ю. Бансявичюс, А.А. Иванов, Н.И. Камышный, А.Е. Костин, Л.В. Лобиков, В.Г. Михеев, Т.Г. Никольская, К.М. Рагульскис, В.Ф. Шаньгин.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1985. - Серия «Автоматические манипуляторы и робототехнические системы»)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Введение (9).
      Глава 1. Структура промышленных роботов (12).
      Глава 2. Исполнительное устройство роботов (25).
      Глава 3. Информационная система прецизионных роботов и робототехнических комплексов (69).
      Глава 4. Управляющая система роботов и робототехнических комплексов (109).
      Глава 5. Алгоритмическое и программное обеспечение роботов (144).
      Глава 6. Роботы и сервисные устройства манипулирования (178).
      Глава 7. Робототехнические системы и комплексы (221).
      Заключение (251).
      Список литературы (257).
      Предметный указатель (260).
Аннотация издательства: В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.
Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
.
  • Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. [Djv- 3.0M] Под редакцией Е.П. Попова, В.В. Клюева. Авторы: Валерий Борисович Брагин, Ю.Г. Войлов, Ю.Д. Жаботинский, С.Л. Зенкевич, С.С. Камынин, А.А. Кирильченко, В.В. Клюев, Ю.А. Кондратьев, В.И. Костюк, А.А. Краснопрошина, Э.С. Лямина-Карели, В.В. Маслов, А.В. Назарова, Д.Е. Охоцимский, В.А. Панков, Г.В. Письменный, Евгений Павлович Попов, В.Е. Пряничников, Ю.И. Рассадкин, К.В. Самвелян, Н.О. Собкевич, А.В. Тимофеев, В.А. Тимченко.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1985. - Серия «Автоматические манипуляторы и робототехнические системы»)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2004
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава 1. Принципы построения адаптивных промышленных роботов (9).
      Глава 2. Датчики силомоментного и тактильного очувствления (29).
      Глава 3. Локационные датчики адаптивных промышленных роботов (56).
      Глава 4. Системы технического, зрении (81).
      Глава 5. Системы управления адаптивных промышленных роботов и их программное обеспечение (121).
      Глава 6. Адаптивные промышленные роботы для дуговой сварки (173).
      Глава 7. Сборочные адаптивные промышленные роботы (193).
      Глава 8. Адаптивные промышленные роботы для вспомогательных операций (214).
      Глава 9. Перспективы развития адаптивных роботов и их систем очувствления (241).
      Список литературы (249).
      Предметный указатель (252).
Аннотация издательства: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении.
Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества.
Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления.
Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства.
.