«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
«Библиотека инженера» (сер. изд. «Техника»)
.

«Библиотека инженера» 23k

-

()

Серия. Киев: Издательство «Техника».
.
  • Промышленная робототехника. [Djv- 2.9M] Авторы: Леонид Стефанович Ямпольский, Владимир Александрович Яхимович, Е.Г. Вайсман, Б.А. Дремчук, Л.В. Козаченко. Под редакцией Л.С. Ямпольского.
    (Киев: Издательство «Техника», 1984. - Серия «Библиотека инженера»)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава I. Робототехнические системы (5).
      Глава II. Технологическая подготовка роботизированного производства (24).
      Глава III. Организация рабочей среды (44).
      Глава IV. Механика промышленных роботов (72).
      Глава V. Исполнительные механизмы промышленных роботов (98).
      Глава VI. Захватные устройства промышленных роботов (120).
      Глава VII. Системы управления промышленными роботами (142).
      Глава VIII. Информационное обеспечение РТК (164).
      Глава IX. Автоматизированное проектирование гибких робототехнических систем (184).
      Глава X. Применение промышленных роботов и робототехнических систем (209).
      Глава XI. Опыт использования роботов в часовой промышленности (230).
      Приложение. Пути развития промышленной робототехники (254).
      Список литературы (258).
Аннотация издательства: В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, о которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.
.