...советский механик и историк науки. Родился в с. Кузумкенде (ныне АзССР). Окончил Московский университет (1935). В 1951-1954 гг. работал в Московском университете, с 1956 г. - в Институте истории естествознания и техники АН СССР. Основные работы посвящены истории механики, в т.ч. истории отечественной механики. Исследовал историю механики XVIII-XX вв., историю механики в СССР, историю теоретической механики. Вице-президент (1962-1977), президент (с 1977) Международного союза по истории и философии наук, член Международной академии истории наук (с 1963).