 . . , . . 

   
     

 
 ѻ
 2009

 , . .
   :      / .., ... - : , 2009. - 100 .
 ISBN 978-5-9596-0609-1
         ()     ,    - .      CoDeSys   LD).
  ,    ,      ,    .

  681.5.
  32.965

  
   ,   
   
     