 Авторы: В.И.Мошкин, А.А.Петров, В.С.Титов, Ю.Г.Якушенков
 Рецензент д-р техн. наук В.Л.Левшин

 Техническое зрение роботов / В.И.Мошкин, А.А.Петров, В.С.Титов, Ю.Г.Якушенков; Под общ. ред. Ю.Г.Якушенкова. - М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.: ил.
 ISBN 5-217-00467-3
 Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов.
 Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.

 Производственное издание

 Мошкин Владимир Иванович, Петров Андрей Александрович, Титов Виталий Семенович, Якушенков Юрий Григорьевич

 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ РОБОТОВ