![]() |
- ⒶⒸСпыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение. [Djv- 3.7M] Учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. 2-е издание, переработанное и дополненное. Автор: Глеб Александрович Спыну.
(Киев: Издательство «Выща школа», 1991) Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
- КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (1). Введение (5). Глава 1. Общие вопросы (12). Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов (38). Глава 3. Приводы промышленных роботов (110). Глава 4. Устройства управления промышленными роботами (148). Глава 5. Роботизированные технологические комплексы (РТК) (189). Глава 6. Гибкие производственные системы (247). Глава 7. Перспективы развития промышленных роботов (267). Список использованной и рекомендуемой литературы (307).
Аннотация издательства: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. 2-е издание (1-е издание - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. |
![]() |