OCR форумы Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, выберите Вход или Регистрация
Форум переведен из кодировки UTF-8 в кодировку WINDOWS-1251. По всем вопросам, связанным с кодировкой текста (появлением «кракозябр»), обращайтесь к Администратору.
The forum is translated from the UTF-8 encoding to the WINDOWS-1251 encoding. For all questions related to the encoding of the text (the appearance of 'krakozyabr'), please contact the Administrator.
 
  ГлавнаяСправкаПоискВходРегистрация Администратор Библиотека  
 
Страниц: 1 2 
Послать Тему Печать
Отраслевая система НТИ, ЦНИИ "Румб" (Прочитано 33008 раз)
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #30 - 09.05.2014 :: 18:48:52
 


Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом.
Часть 1. Линейные скорости и ускорения качки корабля (Ривкин С.С.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1980.



...

Аннотация:  Обзор содержит анализ кинематических  параметров качки корабля и вопросы их приборного  определения. Материал обзора разбит на две части. Первая часть (главы 1—4) посвящена кинематике качки, в частности линейным скоростям и линейным ускорениям заданной точки корабля на качке. Во второй части (главы 5—7) рассматриваются вопросы приборного определения линейных скоростей и  ускорений качки корабля инерциальным методом. В настоящей первой части обзора приводятся основные формулы кинематики твердого тела в  общем случае его движения. Рассматриваются  параметры, определяющие качку корабля, и даются их вероятностные характеристики. Выводятся  аналитические зависимости для составляющих линейных скоростей и ускорений заданной точки корабля в  земной и корабельной системах координат. Наибольшее внимание уделяется разработке методики расчета вероятностных характеристик кинематических  параметров качки корабля в условиях нерегулярного  волнения. Методика иллюстрируется соответствующими примерами. Обзор предназначается для  инженерно-технических и научных работников, занимающихся  вопросами морского приборостроения, а также системами управления подвижными объектами.

Содержание

Введение
1. Основные формулы кинематики твердого тела в общем случае его движения
2. Параметры, определяющие качку корабля, их вероятностные характеристики
3. Линейные скорости качки корабля
4. Линейные ускорения качки корабля
Заключение
Список литературы


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)


DjVu, 600 dpi, 1,7 Мб


...


Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #31 - 09.05.2014 :: 18:50:41
 


Определение линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом.
Часть 2.  Приборное определение линейных скоростей и ускорений качки корабля (Ривкин С.С.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1980.



...

Аннотация:  Во второй части обзора (главы 5—7)  рассматриваются вопросы приборного определения линейных скоростей и ускорений качки корабля инерциальным методом. Приводятся алгоритмы для нахождения указанных кинематических параметров качки при различной ориентации измерителей ускорений.  Излагаются способы определения линейных скоростей качки, основанные на интегрировании показаний  измерителей ускорений или на непосредственном  измерении линейных скоростей с помощью  соответствующих датчиков. Анализируются принципы построения  измерительной системы для определения кинематических параметров качки корабля инерциальным методом и излагаются методы расчета погрешностей выработки линейных скоростей и ускорений качки. Рассматриваются вопросы обработки результатов измерений кинематических параметров качки,  связанные с применением методов фильтрации.  Излагаются общие принципы построения фильтров,  приводится расчет погрешностей фильтрации. Дается обзор работ по нахождению оптимальных фильтров и  реализации различных фильтров средствами  вычислительной техники. Обзор предназначается для  инженерно-технических и научных работников, занимающихся  вопросами морского приборостроения и системами  управления подвижными объектами.

Содержание

Введение
5. Методы определения линейных скоростей и ускорений качки корабля
6. Принципы построения измерительной системы и ее погрешности
7. Обработка измерений кинематических параметров качки
Заключение
Список литературы


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)


DjVu, 600 dpi, 1,7 Мб


http://publ.lib.ru/ARCHIVES/O/%27%27Otraslevaya_sistema_NTI%27%27/Opredelenie_li...


Наверх
« Последняя редакция: 23.02.2015 :: 23:24:37 от Dmitry7 »  

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #32 - 23.02.2015 :: 23:23:19
 


Активные электрoстатическиe пoдвесы (Некрасов Я.А., Фрезинский В.С.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1987.



...

Аннотация: В обзоре изложены основные сведения об  электростатических подвесах и принципах их построения для создания прецизионных гироскопов и  высокочувствительных акселерометров. Рассмотрены  особенности конструкции зарубежных чувствительных  элементов с активными электростатическими  подвесами, приведены схемы основных электронных узлов, используемых для выделения сигналов перемещения подвешиваемого тела, формирования силовых и  корректирующих сигналов управления, и дан  сравнительный анализ рассмотренных схем. В обзоре использованы литературные источники с 1960 по 1986 г. Обзор адресован инженерам и специалистам, работающим в области навигационного  приборостроения. 

Содержание

Введение 1
1. Принципы построения электростатических подвесов 3
2. Конструктивные особенности чувствительных элементов  электростатических гироскопов и акселерометров 24
3. Формирование силообразующих сигналов в активном  электростатическом подвесе 42
4. Схемы измерения перемещения и центрирования  70
5. Преобразование выходных сигналов схем измерения перемещения
центрируемого тела 93
Заключение 108
Литература 109


Скан - ??? (найдено в сети), djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)


DjVu, 600 dpi, 1,7 Мб


Ссылки на скачивание:




Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #33 - 24.02.2015 :: 23:36:33
 


Микро-ЭВМ для корабельных навигационных систем (Шлейфштейн Е.А. и др.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1985.



...

Аннотация: Быстрое развитие микропроцессорной техники привело к широкому использованию микро-ЭВМ для обработки измерительной информации. Специфика обработки такой информации в корабельных  навигационных системах (повышенная точность  вычислений и надежность обработки, большой удельный вес тригонометрических преобразований), а также  условий их эксплуатации делают целесообразной  разработку и применение микро-ЭВМ, эффективных при решении навигационных задач и отвечающих  корабельным условиям эксплуатации. На основании анализа задач обработки  навигационной информации определены требования к  структуре и составу микропроцессорных вычислительных систем и характеристикам микро-ЭВМ. Построение таких микро-ЭВМ на отечественных  микропроцессорных комплектах БИС и БИС памяти и  рассматривается в данном обзоре. Обзор составлен на основе отечественных и  зарубежных материалов (журнальные статьи,  информационные бюллетени, книги), опубликованных за период 1971—1985 гг. Обзор адресован широкому кругу специалистов, работающих в области проектирования  микропроцессорных систем и применения микро-ЭВМ в  корабельных навигационных системах. 

Содержание

Введение
1. Особенности применения микро-ЭВМ в корабельных навигационных системах
2. Состояние разработки микропроцессорных комплектов БИС
3. Состояние разработки микро-ЭВМ для корабельных  навигационных систем
4. Организация и структура последовательного мультиплексного  канала передачи информации
Литература


Скан - ??? (найдено в сети), djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)


DjVu, 600 dpi, 2,2 Мб


Ссылки на скачивание:




Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #34 - 27.11.2016 :: 15:02:20
 


Оценка параметров движения маневрирующих объектов (Ивановский Р.И., Эпштейн М.К.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1982.


...

Аннотация: Обзор посвящен анализу приемлемости и эффективности алгоритмов решения задачи оценки параметров движения объектов, способных к маневрированию. Приводится постановка и формализация задачи, оптимальный и субоптимальный алгоритмы ее решения, порожденные применением теории оптимальной нелинейной фильтрации, исследованием свойств линейных фильтров, фильтров с минимальной чувствительностью, а также использованием эвристических подходов. Основное внимание уделяется алгоритмам, полученным путем регулярного упрощения задачи оптимальной нелинейной фильтрации, а также путем применения схем с переключением каналов по результатам анализа текущей информации. В основу обзора положены материалы отечественных и зарубежных работ, труды всесоюзных и международных конференций за период 1975–1981 гг. Обзор адресован научным и инженерно-техническим работникам, по роду своей деятельности связанным с проблематикой оценки параметров движения объектов, способных к маневрированию. 

Содержание
Введение 3
1. Применение метода линейной фильтрации Калмана при определении параметров движения объекта (ОПДО) 5
2. Методы оптимальной нелинейной фильтрации 21
3. Субоптимальные нелинейные фильтры в задаче ОПДО 32
4. Процедуры слежения, основанные на обнаружении маневра 55
5. Фильтры минимальной чувствительности 75
Заключение 89
Список литературы 90


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)


DjVu с OCR, 600 dpi, 1,2 Мб

Ссылки на скачивание:




Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #35 - 01.01.2017 :: 17:36:13
 


Прогрессивная технология получения плотных и герметичных отливок из цветных сплавов
(Журавлев В.П., Тимофеев Г.И., Железнов Ю.Д.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1981.


...

Аннотация: В обзоре изложена современная концепция образования дефектов усадочного, газового характера и др. Показано влияние структуры на свойства отливок. Рассмотрены особенности плавки медных и алюминиевых сплавов, источники загрязнения жидкой ванны окислами, газами, а также вопросы рафинирования расплава. Приведены данные по технологии изготовления отливок в разовые формы направленным затвердеванием. Проанализированы и обобщены сведения из литературных источников по данной теме за последние 30 лет. Обзор предназначен для инженерно-технических работников-литейщиков, занимающихся производством отливок из медных и алюминиевых сплавов.   

Содержание
Введение 3
1. Основные дефекты, снижающие плотность и герметичность отливок 5
2. Технология плавки цветных сплавов 36
3. Технология изготовления отливок в разовых формах 67
4. Технология изготовления отливок методом направленной кристаллизации 83
Выводы 95
Литература 96


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)


DjVu с OCR, 600 dpi, 4,8 Мб

Ссылки на скачивание:




Наверх
« Последняя редакция: 02.01.2017 :: 15:33:38 от Dmitry7 »  

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #36 - 02.01.2017 :: 15:25:58
 


Управление бесконтактными двигателями постоянного тока в следящих системах
и пути миниатюризации усилителей (Азов А.К., Угаров С.В., Щербаков В.Н.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1982.


...

Аннотация: Обзор посвящен исполнительным устройствам на базе бесконтактных двигателей постоянного тока для приборных следящих систем. Рассмотрены наиболее распространенные способы коммутации и управления бесконтактными двигателями постоянного тока, приведен их сравнительный анализ. При оценке различных способов учтены требования, предъявляемые к исполнительному двигателю условиями его работы в составе следящей системы. Рассмотрены различные пути реализации усилителей мощности. При рассмотрении схемотехнических вопросов большое внимание уделено миниатюризации устройств управления. Приведен ряд практических схем усилителей-коммутаторов. Обзор рассчитан на инженерно-технических и научных работников, занимающихся разработкой приборных следящих систем и бесконтактных двигателей постоянного тока.   

Содержание
Введение 3
1. Способы коммутации обмоток бесконтактных двигателей постоянного тока 5
2. Анализ способов управления бесконтактными двигателями постоянного тока 20
3. Усилители мощности исполнительных устройств приборных следящих систем 37
4. Схемы исполнительных устройств с бесконтактными двигателями постоянного тока 60
Заключение 78
Список литературы 79


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)


DjVu с OCR, 600 dpi, 1,3 Мб

Ссылки на скачивание:




Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ 'Румб'
Ответ #37 - 29.08.2017 :: 18:47:34
 


Воздействие космической среды на неметаллические и металлические материалы (Иванов Г.М.)
- Ленинград, ЦНИИ "Румб", 1976.


...

Аннотация: В обзоре систематизированы сведения, опубликованные в различных отечественных и зарубежных изданиях, по вопросам влияния условий космической среды на материалы, применяемые в конструкциях космических объектов. Приведенные данные представлены в удобной для пользования форме в виде таблиц.   

Содержание
Введение 3
Воздействие высокого вакуума на полимерные материалы 3
Воздействие радиации на полимерные материалы 5
Воздействие космической среды на эмали и лаки 11
Воздействие космической среды на клеи 14
Воздействие высокого вакуума на металлы и сплавы 17
Воздействие ионизирующих излучений на металлы и сплавы 20
Воздействие ионизирующих излучений на обмоточные и монтажные провода и коаксиальные кабели 23
Воздействие космической среды на уплотнения, твердые смазочные антифрикционные материалы и покрытия 26
Заключение 39
Литература 41


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)

DjVu + OCR, 600 dpi, 0,5 Мб

Ссылки на скачивание:




Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ "Румб"
Ответ #38 - 09.10.2017 :: 22:28:23
 


Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах (Обзор).
Часть I. Математические основы (Ривкин С.С.)
– Л: "Судостроение", 1973.


...

Аннотация:  В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем. Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС. Обзор составлен по материалам отечественной и зарубежной литературы. Материал обзора разбит на две части. Первая часть (гл. 1—4 настоящего обзора) посвящена математическим основам и реализации метода оптимальной фильтрации Калмана. Во второй части (гл. 5–8) будут изложены вопросы, связанные с применением метода ОФК в инерциальных навигационных системах. Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.

Содержание
Введение 3
Глава 1. Общая характеристика метода ОФК и возможность его применения в навигационных системах 7
Глава 2. Некоторые предварительные сведения о методе ОФК 15
Глава 3. Математические основы метода ОФК 33
Глава 4. Вопросы реализации метода ОФК 77
Приложение 132
Указатель литературы 141


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)

DjVu, 600 dpi, 1,8 Мб

Ссылки на скачивание:

http://fayloobmennik.cloud/7107892
http://rgho.st/7Lyl6JT8v
https://mega.nz/#!m0FU0aCT!LZfsR7FpJzJ6HoniT1BF0F0HUterZqybubz2wpRYbb4


Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ "Румб"
Ответ #39 - 16.12.2018 :: 22:12:50
 


Вопросы миниатюризации приборных следящих систем (Обзор) (Азов А.К., Веселов В.А., Нокалн Э.А., Щербаков В.Н.). – Л.: Судостроение, 1974.


...

Аннотация:  В обзоре освещаются основные достижения зарубежной и отечественной техники в области миниатюризации приборных следящих систем переменного тока, анализируются пути дальнейшего уменьшения габаритов усилительных, информационных и исполнительных элементов следящих систем с учетом возможностей прогрессивной технологии. В обзоре рассматриваются возможности применения интегральных элементов централизованной поставки, приведены схемы отдельных узлов усилительных трактов частного применения, разработанных специально для усилителей следящих систем и реализованных в интегральном исполнении. Значительное внимание уделено анализу работы устройств помехозащиты усилителей и вопросам, связанным с решением задачи проектирования малогабаритных ключевых каскадов, работающих в режиме широтно-импульсного модулирования. В обзоре также приведены сведения о зарубежном опыте по созданию бестрансформаторных источников питания и способов эффективного охлаждения полупроводниковой аппаратуры. Обзор предназначен для научных работников и инженеров, специализирующихся в области автоматики и вычислительной техники, он может быть полезен для разработчиков линейных интегральных схем.

Содержание
Предисловие 3
Глава I. Приборные следящие системы переменного тока и проблемы их миниатюризации 5
Глава II. Информационные и исполнительные электромеханические элементы следящих систем 11
Глава III. Помехозащита приборных следящих систем переменного тока 21
Глава IV. Структура усилителей следящих систем и миниатюризация каскадов предварительного тракта 48
Глава V. Миниатюризация усилителей мощности следящих систем 74
Глава VI. Малогабаритные бестрансформаторные источники питания усилителей 107
Глава VII. Отвод тепла в усилителях мощности 131
Указатель литературы 151


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)

DjVu+OCR, 600 dpi, 2,7 Мб

Ссылки на скачивание:

https://www.upload.ee/files/9312242/rumb_azov1974_miniat_prib_sled_system.djvu.h...
http://rgho.st/6P7F2RD2k
https://cloud.mail.ru/public/Hkxg/hg77fbXs7
https://mega.nz/#!T01XWCoS!Asgftm0CAb1Wa4vsyokEVIm_3RTnPNa9rx7x60ezvNE



Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Dmitry7
Модератор
*****
Вне Форума


Соберем Серии "НВЖНиТ"!

Сообщений: 5511
Санкт-Петербург
Пол: male
Re: Отраслевая система НТИ, ЦНИИ "Румб"
Ответ #40 - 19.12.2018 :: 22:22:35
 


Интеграторы в морском приборостроении (Обзор) (Воскобойников Р.Л., Ованесьянц Г.А., Фабрикант Е.А.). – Л.: ЦНИИ "Румб", 1975.


...

Аннотация: Обзор посвящен электромеханическим, электронным и цифровым интеграторам для навигационных и других вычислительных и управляющих устройств судового приборостроения. В качестве электромеханических устройств рассматриваются интегрирующие приводы постоянного и переменного тока, которым в обзоре отведено основное место. Анализируются виды погрешностей интеграторов и способы их уменьшения. Применительно к электромеханическим интеграторам исследуются возможности принципиального устранения в некоторых случаях скоростных и температурных ошибок. Эти возможности основаны, в частности, на введении в электрические микромашины отрицательных обратных связей, обеспечивающих стабилизацию магнитных потоков. При этом целесообразно функциональное и конструктивное объединение микромашины с транзисторными усилительными блоками. Интеграторы в целом и их элементы рассматриваются с единых позиций теории автоматического регулирования. Так, для исследования микромашин вместо схем замещения используются структурные схемы и графы, что делает легко обозримыми пути построения микромашин с заданными характеристиками. В этом плане обзор может быть полезен при исследовании и проектировании не, только интеграторов, но и других вычислительных устройств. Обзор рассчитан на инженерно-технических и научных работников.

Содержание
Введение 3
Глава 1. Основные понятия об интеграторах 5
Глава 2. Электронные интеграторы 21
Глава 3. Цифровые интеграторы 43
Глава 4. Интегрирующий привод в установившемся режиме 62
Глава 5. Динамика интегрирующего привода 90
Глава 6. Элементы интегрирующего привода 115
Глава 7. Некоторые направления повышения качественных показателей интегрирующего привода 141
Заключение 153
Указатель литературы 157


Скан, djvu, OCR -  мои  (Dmitry7)

DjVu+OCR, 600 dpi, 2,6 Мб

Ссылки на скачивание:

https://www.upload.ee/files/9323588/rumb_voskobojnikov_fabrikant1975_integratory...
https://cloud.mail.ru/public/B3Er/jWQpJyS7k
https://mega.nz/#!z91CVIzY!xuSE87z-cd0QskiF5qQ6CypOJwlGCNZNAOVu17z9V38



Наверх
 

"Если хочешь сделать что-то хорошо, сделай это сам!"
332371574  
IP записан
 
Страниц: 1 2 
Послать Тему Печать