Диментберг Федор Менасьевич

Ⓐ ⒸДиментберг Ф.М. Определение положений пространственных механизмов: Применение метода «винтов» к исследованию перемещений пространственных механизмов. [Djv-Fax- 2.8M] Ответственный редактор И.И. Артоболевский.
(Москва: Издательство Академии наук СССР, 1950. - Академия наук СССР. Институт машиноведения)
Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Alexx, 2012

КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (3).
Введение. Постановка задачи о перемещениях пространственных механизмов и метод исследования (5).
Глава I. Вспомогательный аппарат - алгебра комплексных чисел вида a0 + wa1. Операции над скользящими векторами и винтами (18).
Глава II. Теория конечных поворотов и ее приложение к определению положений пространственных механизмов (27).
Глава III. Четырехзвенный механизм (45).
Глава IV. Четырехзвенный механизм (продолжение) (66).
Глава V. Пассивные связи в пространственном четырехзвеннике с цилиндрическими парами (81).
Глава VI. Пятизвенный механизм (101).
Глава VII. Некоторые дополнительные операции (129).
Заключение (136).
Литература (138).

ИЗ ИЗДАНИЯ: ...Применение пространственных механизмов в некоторых современных машинах с полной очевидностью показало их достоинство и с точки зрения простоты конструкции, и с точки зрения надежности их работы. Но трудности, связанные с исследованием таких механизмов, часто заставляют конструкторов отказываться от их использования.
В настоящей работе делается попытка преодоления этих трудностей путем выводов зависимостей между перемещениями звеньев пространственного механизма в виде готовых уравнений...
Можно надеяться, что настоящая работа послужит толчком для широкого использования метода винтов в решении инженерных задач теории механизмов.

▼

▲

Ⓐ ⒸДиментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. [Djv-Fax- 5.7M]
(Москва: Издательство «Наука». Главная редакция физико-математической литературы, 1978)
Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Alexx, 2012

КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (7).
Введение (9).
Часть первая. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ ВИНТОВ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЕ К СТАТИКЕ И КИНЕМАТИКЕ
Глава I. Скользящий вектор. Система скользящих векторов. Мотор и винт (23).
Глава II. Аналитическая теория винтов. Комплекс прямых. Сопряженные векторы (30).
Глава III. Аналитическая теория винтов. Группы винтов (42).
Глава IV. Геометрическое изображение винтов и графические операции статики пространственных систем (60).
Часть вторая. ВИНТОВОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ И КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Глава V. Множитель w и введение комплексных векторов. Комплексные числа вида a + wa0. Алгебра и анализ в области этих комплексных чисел (83).
Глава VI. Операции над винтами - дуальная векторная алгебра (96).
Глава VII. Аналитическая теория винтов в дуальном трехмерном векторном пространстве (111).
Глава VIII. Принцип перенесения - переход от векторных операций к винтовым (128).
Глава IX. Переменные винты. Дуальные скалярные функции и винт-функции винтового переменного. Винтовой анализ. Область применимости принципа перенесения (135).
Глава X. Теория конечных перемещений твердого тела (149).
Глава XI. Приложение метода винтов к теории пространственных механизмов. Анализ конечных перемещений механизма (170).
Глава XII. Приложение метода винтов к теории пространственных механизмов. Механизмы с избыточными связями (198).
Глава XIII. Дифференциальная геометрия линейчатой поверхности (214).
Глава XIV. Некоторые соотношения кинематики твердого тела (226).
Глава XV. Кинематика. Аксалы винтовых осей. Аналоги: плоское движение - сферическое движение - общее пространственное движение (243).
Часть третья. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ ВИНТОВ И ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Глава XVI. Моторное исчисление (257).
Глава XVII. Некоторые приложения моторного исчисления (271).
Глава XVIII. Некоторые свойства групп винтов. Канонический вид групп. Классификация групп (293).
Глава XIX. Группы винтов и винтовые интегралы (305).
Литература (316).
Именной указатель (323).
Предметный указатель (325).

ИЗ ИЗДАНИЯ: Излагается теория винтов как обобщение теории векторов и ее приложения в механике. Винтовое описание движения и сил связано с использованием в механике обобщенных объектов - кинематического и силового винтов, представляющих наиболее общее движение тела и наиболее общее силовое воздействие. Книга разделена на три части: а) элементарная теория винтов, в которой винт описывается шестью координатами; б) винтовое исчисление, построенное как теоретический аналог векторного исчисления, но с применением особых комплексных (дуальных) векторов; в) общая теория винтов, включающая моторное исчисление и ряд теорем о группах винтов. Даны приложения: к статике и кинематике, причем развита аналогия между движением тела с неподвижной точкой и движением свободного тела; дано приложение к теории конечных поворотов твердого тела и к теории пространственных механизмов; в третьей части рассмотрены некоторые приложения к статике и динамике твердого тела и к динамике тела, взаимодействующего с жидкостью.
Монография рассчитана на научных работников, преподавателей и аспирантов по специальности теоретической и прикладной механики, а также на студентов старших курсов.

▼

▲

Ⓐ ⒸДиментберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов. [Djv-Fax- 5.3M]
(Москва: Издательство «Наука». Главная редакция физико-математической литературы, 1982)
Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Alexx, 2012

КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (7).
Введение (9).
Глава I. Кинематические схемы и структура пространственных механизмов (25).
Глава II. Сведения из элементарной теории винтов и линейчатой геометрии (40).
Глава III. Группы винтов. Взаимные винты и группы (59).
Глава IV. Сведения из винтового исчисления. Принцип перенесения А.П. Котелышкова - Э. Штуди (80).
Глава V. Кинематика твердого тела-звена. Конечные перемещения и мгновенные состояния движения (103).
Глава VI. Кинематика мгновенных состояний пространственных механизмов (125).
Глава VII. Определение положений пространственных механизмов. Метод винтов (144).
Глава VIII. Определение положений пространственных механизмов. Метод матриц (170).
Глава IX. Воспроизведение положений пространственного механизма при помощи плоского механизма (180).
Глава X. Механизмы с избыточными связями (191).
Глава XI. Дифференциальная геометрия линейчатой поверхности и кинематика непрерывно
движущегося твердого тела (223).
Глава XII. Кинематика. Аксалы винтовых осей. Аналоги: плоское движение - сферическое движение - общее пространственное движение (258).
Глава XIII. Построение механизма по заданным условиям движения (синтез) (273).
Глава XIV. Динамика. Силовой анализ механизмов (285).
Литература (324).

ИЗ ИЗДАНИЯ: Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.

▼

▲

Ⓐ ⒸДиментберг Ф.М... Пространственные механизмы: Обзор современных исследований. [Djv-Fax- 1.6M] Авторы: Ф.М. Диментберг, Ю.Л. Саркисян, М.К. Усков. Ответственный редактор К.В. Фролов.
(Москва: Издательство «Наука», 1983. - Академия наук СССР. Институт машиноведения им. A.A. Благонравова)
Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Alexx, 2012

КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (3).
Глава I. Исторический обзор возникновения и развития теории пространственных механизмов в период до 40-х годов XX века (5).
Глава II. Кинематика пространственных механизмов (23).
Глава III. Кинетостатика и динамика пространственных механизмов (42).
Глава IV. Кинематический синтез пространственных механизмов (45).
Глава V. Пространственные механизмы как модели, описывающие различные явления природы (67).
Заключение (73).
Литература (75).

ИЗ ИЗДАНИЯ: На основе исторического обзора и рассмотрения современной литературы сделан анализ современного состояния теории пространственных механизмов с низшими парами, включающий вопросы структуры, кинематики, кинетостатики и динамики, синтеза, а также применения теории механизмов для описания некоторых природных процессов.
Книга предназначена для научных, инженерно-технических работников, а также студентов высших учебных заведений.