 |
- ⒶⒸЧиликин М.Г... Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. [Djv- 6.3M] Авторы: Борис Алексеевич Ивоботенко, Виктор Петрович Рубцов, Лев Александрович Садовский, Виктор Кириллович Цаценкин, Михаил Григорьевич Чиликин. Под общей редакцией М.Г. Чиликина.
(Москва: Издательство «Энергия», 1971)
Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
- ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (3).
Глава первая. Введение (6).
1-1. Исторический обзор (6).
1-2. Шаговый электропривод. Основные структуры (23).
1-3. Примеры использования шагового привода в автоматических системах (26).
Глава вторая. Основы устройства и работы шагового двигателя (54).
2-1. Принцип действия (54).
2-2. Электрические и электромеханические устойчивые состояния. Виды коммутаций обмоток, число фаз и число полюсов шагового двигателя (66).
2-3. Статический синхронизирующий момент. Устойчивость и условия отработки шага (82).
2-4. Двухтактные шаговые двигатели. Искусственное расширение устойчивой зоны (94).
Глава третья. Физические модели шаговых двигателей (103).
3-1. Основные физические явления, сопровождающие работу ШД. Частота собственных колебаний и обобщенные параметры привода (103).
3-2. Уравнение движения привода в физической и безразмерной формах записи (113).
3-3. Механические модели привода с шаговым двигателем (117).
3-4. Полная электромеханическая модель привода с шаговым двигателем (122).
Глава четвертая. Особенности движения и режимы работы шаговых двигателей (128).
4-1. Механизм возникновения колебаний и требования к параметрам привода (128).
4-2. Движение ротора ШД на первом шаге из состояния покоя. Начальные условия отработки второго шага (133).
4-3. Пуск и установившееся движение ШД в характерных диапазонах частоты команд (136).
4-4. Методы ограничения и устранения колебаний (145).
4-5. Старт-стопное движение на одном шаге (148).
4-6. Предельные динамические характеристики. Методы приближенного расчета приемистости (152).
4-7. Внезапные торможение и реверс (163).
4-8. Определение дискретного привода. Классификация режимов работы (168).
Глава пятая. Конструкции шаговых электродвигателей (177).
5-1. Переменнополюсные шаговые двигатели с постоянным возбуждением со стороны ротора (с активным ротором) (177).
5-2. Шаговые электродвигатели индукторного типа (185).
5-3. Шаговые двигатели индукторно-реактивного и реактивного типов (200).
5-4. Однофазные шаговые двигатели (204).
5-5. Специальные шаговые двигатели (213).
Глава шестая. Схемы управления шаговыми двигателями (219).
6-1. Построение схем управления (219).
6-2. Распределители импульсов (220).
6-3. Усилители мощности (226).
6-4. Регуляторы напряжения (237).
6-5. Влияние коммутации на характер протекания электромагнитных процессов. Эквивалентное представление возмущающих воздействий (244).
Глава седьмая. Общие уравнения и параметры дискретного привода с шаговыми двигателями (251).
7-1. Постановка задачи. Ограничения и методы, используемые при составлении исходных уравнений (251).
7-2. Вычисление статического синхронизирующего момента и индуктивностей обмоток и фиктивных контуров ШД через распределенные параметры поля в рабочем зазоре (260).
7-3. Анализ идеализированных многоконтурных магнитных систем индукторных и реактивных ШД с двусторонней зубчатостью рабочего зазора (265).
7-4. Индуктивности и взаимные индуктивности для основных схем соединения элементарных обмоток т-фазного ШД (278).
7-5. Преобразование координат m-фазного ШД (285).
7-6. Уравнения шагового привода в координатах +0, d, q, -0 (306).
7-7. Особенности уравнений трехфазных ШД в координатах 0, d, q (327).
Глава восьмая. Методы анализа уравнений движения шагового привода (334).
8-1. Исследование идеализированного уравнения движения (334).
8-2. Анализ вынужденных колебаний в установившихся периодических режимах работы (344).
8-3. Методы моделирования уравнений шагового привода (348).
Глава девятая. Установившиеся режимы работы шагового привода (363).
9-1. Резонансные явления (363).
9-2. Периодические режимы (368).
9-3. Устойчивость стационарных режимов шагового привода (375).
9-4. Колебания скорости при периодических режимах (382).
Глава десятая. Переходные процессы в шаговом приводе (387).
10-1. Режим пуска ШД (387).
10-2. Торможение и реверсирование ШД (396).
10-3. Программирование переходных процессов (404).
10-4. Универсальные динамические характеристики (411).
Глава одиннадцатая. Рабочие характеристики ШД в установившихся режимах (415).
11-1. Уравнения ШД (415).
11-2. Режимы синхронного вращения (422).
11-3. Режим самокоммутации (433).
11-4. Влияние блока управлений и способа форсирования (439).
Глава двенадцатая. Общие вопросы проектирования шагового привода (450).
12-1. Предварительные соображения и особенности возникающих задач (450).
12-2. Согласование ШД с нагрузкой (453).
12-3. Выбор главных размеров ШД по требованиям к замкнутому или старт-стопному позиционному приводу (461).
12-4. Выбор главных размеров ШД по требованиям к разомкнутому следящему приводу. Уравнения проектирования. Предельные- возможности ШД (466).
Глава тринадцатая. Проектирование ШД с постоянными магнитами на роторе (472).
13-1. Коэффициент использования магнита (472).
13-2. Соотношение между обобщенными параметрами х, и б (477).
13-3. Основные соотношения для решения задачи оптимизации ШД (481).
13-4. Сравнение одностаторных и двухстаторикх ШД (484).
13-5. Методика проектирования магнитоэлектрических ШД (488).
Глава четырнадцатая. Проектирование ШД индукторного типа (500).
14-1. Насыщение зубцовых слоев (500).
14-2. Учет рассеяния обмотки статора (504).
14-3. Учет падения магнитного напряжения в участках магнитопровода статора (508).
14-4. Выражения связи весовых и энергетических показателей с независимыми переменными, главными размерами и требованиями задания (515).
14-5. Методы выбора электромагнитных нагрузок на стадии проектирования (521).
14-6. Методика проектирования четырехтактных индукторных шаговых электродвигателей с электромагнитным возбуждением (524).
14-7. Расчет однофазных гармонических ШД индукторного типа (533).
Глава пятнадцатая. Оптимальные структуры шагового привода (539).
15-1. Общие положения (539).
15-2. Старт-стопный шаговый привод (546).
15-3. Особенности построения замкнутого шагового привода (559).
Глава шестнадцатая. Экспериментальное исследование шагового электропривода (563).
16-1. Аппаратура и датчики для испытаний шагового электропривода (563).
16-2. Опытное определение параметров и характеристик шагового привода (578).
Приложение 1. Технические данные и характеристики шаговых двигателей (584).
Приложение 2. Универсальные динамические характеристики (603).
Литература (614).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге с современных позиций рассмотрены вопросы теории и практики дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Описаны физические процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по проектированию и испытанию дискретного электропривода.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией как собственно дискретного электропривода и его элементов, так и автоматических систем, где такой привод используется, а также может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей. |
![]() |
