Родился в 1947 году. В 1969 году окончил физико-математический факультет Смоленского государственного педагогического института (ныне педагогического университета - СГПУ). После окончания в 1972 году аспирантуры по специальности «геометрия и топология» начал работать в Смоленском государственном педагогическом институте.
В 1975 году Емельченков Е.П. защитил диссертацию по теории инцидентностных структур, в которой привел алгебраическое описание проективных ельмслевовых плоскостей и применил алгебраические методы для изучения геометрических свойств коллинеаций аффинных и проективных ельмслевовых плоскостей. В 1980 году начал исследования в математической теории баз данных. В 1985 году, сразу же после введения в средние учебные заведения нового предмета ОИВТ, начал читать лекции по дисциплинам, связанным с информатикой.
Емельченков Е.П. опубликовал более 150 научных и научно-методических работ (среди них 2 десятка книг и две монографии по теории инцидентностных структур) и более 500 рефератов в РЖ «Математика».