«Робототехника и Гибкие Производственные Системы» (серия)

Ⓐ ⒸПрограммное обеспечение промышленных роботов. [Djv-Fax- 3.0M] Сборник. Ответственный редактор А.К. Платонов. Составители: А.Н. Домарацкий, Р.К. Казакова.
(Москва: Издательство «Наука», 1986. - Академия наук СССР. Научный совет по проблеме «Робототехника и автоматизированное производство». Серия «Робототехника и гибкие производственные системы»)
Скан, обработка, формат Djv-Fax: АЧ, 2003

СОДЕРЖАНИЕ:
Предисловие (3).
1. ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТОВ
И.М. Макаров, Д.Е. Охоцимсшш, А.К. Платонов. Научные проблемы создания программного обеспечения робототехнических систем (5).
Н.А. Смирнов, В.В. Никифоров. Языковые средства разработок программного обеспечения промышленных роботов (20).
А.Н. Домарацкий. Концептуальная модель системы управления робототехническими комплексами (26).
А.Н. Домарацкий, А.В. Каширин, Н.Д. Проскурина. Система взаимодействия параллельных процессов в управляющих многомашинных комплексах, построенных на базе микро-ЭВМ (33).
А.Ф. Верещагин, А.А. Дмитриев, Т.Н. Сивашева. Мультипрограммные и мультипроцессорные системы управления роботов (41).
И.П. Белякова. Организация программного обеспечения многопроцессорных систем управления (47).
2. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБОТОВ
Д.Е. Охоцимский, А.К. Платонов, С.С. Камынин, С.И. Гримайло, А.Ю. Каргашин, А.А. Кирильченко, Е.И. Кугушев. Программные средства для планирования процесса автоматической сборки (52).
А.Н. Домарацкий, В.В. Никифоров. Программное обеспечение устройства контурного управления УКМ-772 для промышленных роботов (64).
С.М. Григорович, В.И. Кавинов, А.Е. Клепов, К.В. Самвелян, И.Ю. Юрин. Программное обеспечение робота СУР-25 для дуговой сварки (70).
Ф.Н. Кисилевский, В.Т. Тертышный, Н.Р. Швыдкий. Система управления сварочным роботизированным комплексом с использованием микро-ЭВМ (79).
Ю.К. Цыганков. Программное обеспечение роботов для дуговой и электронно-лучевой сварки с прямоугольной системой координат и дискретным приводом движения (86).
А.П. Федосеев, В.И. Григорьев, С.А. Чевтаев, Л.В. Цуева. Программное обеспечение промышленного окрасочного робота «Колер» (96).
В.А. Павлов. Система программного обеспечения роботизированного технологического комплекса (103).
3. СИСТЕМНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РОБОТОВ
А.К. Платонов, Ю.М. Лазутин, В.С. Ярошевский. Системное программное обеспечение задач робототехники (110).
А.Ф. Верещагин, С.Л. Зенкевич, А.В. Назарова. Специализированная операционная система: программное обеспечение исследовательского инструментального робототехнического комплекса (122).
В.Т. Тертышный. Программное обеспечение системы управления сварочным роботизированным комплексом (129).
В.Т. Тертышный, Л.Н. Куца. Проблемно-ориентированный интерпретатор для микропроцессорных систем управления движением (135).
И.П. Белякова, М.А. Утин. Система взаимодействия программных модулей для многопроцессорных систем управления (137).
А.И. Казьмин, А.А. Менн, А.А. Петров. Организация программного обеспечения полунатурного моделирования роботов (142).
В.З. Рахманкулов, Д.В. Сатаров. Программное обеспечение системы группового управления цикловыми роботами (150).
4. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
С.Л. Зенкевич, А.В. Назарова. Система управления роботом как конечный автомат (156).
В.И. Григорьев, С.А. Чевтаев. Синтез программных корректирующих звеньев цифровой следящей системы промышленного окрасочного робота «Колер» (164).
В.Т. Тертышный. Иерархическая организация алгоритмов переработки информации при управлении сварочными роботами (173).
К.Н. Ступин. Программное обеспечение системы технического зрения промышленного робота (182).
В.М. Гуревич, А.К. Григорян, В.Е. Вовнобой. О гибкости программного обеспечения в системах управления производственными объектами (187).
А.А. Петров, И.М. Сирота. Регулярный алгоритм прокладки маршрута мобильного робота с использованием только локальной информации (192).
А.М. Михайлов. Программно-алгоритмическое обеспечение для анализа изображений в системах технического зрения (201).
В.А. Исаченко, В.С. Шишкин, В.Я. Полыскалин Моделирование роботизированного оборудования в задачах организационно-технологического управления гибкими автоматизированными производствами (210).
5. СРЕДСТВА ПРОГРАММИРОВАНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТОВ И ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
М.В. Дудкин, А.И. Казьмин, А.А. Менн, В.Н. Пополитов. Инструментальные средства разработки программного обеспечения гибких автоматизированных производств (216).
Н.Е. Богомолов, Ю.М. Лазутин, В.С. Ярошевский. Язык для реализации алгоритмов управления в робототехнике (223).
В.З. Рахманкулов, С.А. Перемени, Ю.Е. Храмов. Программное обеспечение системы графического программирования роботов АПРОГРАФ (238).
В.Н. Войтов, С.П. Кузьмин, М.И. Ремизов, Т.В. Уханова. Алгоритмическое и программное обеспечение проблемно-ориентированной диалоговой системы имитационного моделирования интегрированных производственных комплексов механической обработки (247).
Н.Е. Богомолов, Ю.М. Лазутин, В.С. Ярошевский. Стандартизация языков программирования в робототехнике (258).
ПРИЛОЖЕНИЕ
Рекомендации для разработчиков программного обеспечения роботов и гибких автоматизированных производств (264).

ИЗ ИЗДАНИЯ: Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов.
Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.

▼

▲

Ⓐ ⒸРоботизация сборочных процессов. [Djv-Fax- 4.7M] Сборник. Ответственный редактор Д.Е. Охоцимский.
(Москва: Издательство «Машиностроение», 1987. - Академия наук СССР. Научный совет по проблеме «Роботы и робототехнические системы». Серия «Робототехника и гибкие производственные системы»)
Скан, обработка, формат Djv-Fax: АЧ, 2004

СОДЕРЖАНИЕ:
Предисловие (3).
1. СБОРОЧНЫЕ РОБОТЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
И.П. Митяшин, А.Ш. Кацнельсон, О.Н. Вертоградов. Роботизированные сборочные системы (5).
О.Н. Вертоградов, И.П. Митяшин. Некоторые вопросы автоматизации сборочных производств в приборостроении (15).
Е.Г. Вайсман, Я.Г. Гринштейн, И.Н. Львов. Опыт разработки и внедрения робототехнического комплекса для сборки наручных часов (29).
Е.В. Пашков, А.Г. Карлов, В.С. Наймушин, В.В. Кузьмин, В.Е. Цветков. Вопросы создания сборочных роботизированных участков на базе промышленных роботов серии РС (45).
А.Г. Карлов, Е.В. Пашков, Б.В. Погорелов. Сборочные и ориентирующие манипуляторы на базе цифровых пневмоприводов (53).
А.С. Силкин, А.Б. Тулинов, Г.Н. Лебедева. Роботы первого поколения на сборке (58).
2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ СБОРОЧНЫЕ СИСТЕМЫ
Д.Е. Охоцимский, А.К. Платонов, Ю.П. Смольянов, С.И. Гримайло, С.С. Камынин, Е.И. Кугушев. Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы (61).
Ю.П. Смольянов, В.В. Вахлин, А.В. Волков, С.И. Гримайло, В.Е. Донцов, Е.И. Кугушев, С.М. Соколов. Лабораторный макет сборочного робота (88).
С.И. Гримайло. Программное обеспечение сборочного робота (103).
Д.Е. Охоцимский, Ю.П. Смольянов, Т.Ф. Барбашова, С.И. Гримайло, С.С. Камынин, Е.И. Кугушев, В.С. Ярошевский. Цифровые следящие системы для управления движением роботов (123).
Н.А. Лакота, Л.Н. Петров. Манипуляторы для сборочных работ (137).
Д.Е. Охоцимский, С.С. Камынин, В.А. Карташев, Е.И. Кугушев. Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов (153).
3. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОЧУВСТВЛЕНИЯ
А.С. Силкин, Г.Н. Лебедева. Организация сборочных роботизированных комплексов (174).
С.Н. Колпашников, А.И. Полевой, В.М. Стоянов, И.Б. Челпанов. Задачи механики в автоматической сборке с применением промышленных роботов (185).
И.Н. Егоров, А.А. Кобзев. Разработка алгоритмов и приводов робота, осуществляющего сопряжение деталей изделий машиностроения (189).
Д.Е. Охоцимский, С.И. Гримайло, С.С. Камынин, Е.И. Кугушев, С.М. Соколов, В.Г. Толстоусова. Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки (196).
В.И. Рыбак, В.Б. Марченко. Распознавание промышленных деталей ограниченной номенклатуры с использованием управляемой подсветки (228).
В.И. Рыбак, А.И. Болдырев, А.В. Хоменок. Алгоритмы обработки визуальных данных в системах зрительного восприятия манинуляционных роботов (235).

ИЗ ИЗДАНИЯ: Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражен опыт роботизации сборочных процессов в промышленности. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и программных средств автоматизации сборочных процессов.
Для специалистов в области робототехники и технической кибернетики.