«И» «ИЛИ»  
 -  - 
© Публичная Библиотека
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
.

Р. Томович 1k

-

()

Югославия.
.
.
  • Рука человека как система с обратной связью. [Djv- 1.3M]
    (Москва: Первый конгресс IFAC, 1960)
    Скан: AAW, обработка, формат: Zaaley, 2010
Краткое содержание: В докладе описывается электромеханическая система с обратной связью, точно воспроизводящая некоторые функции руки человека. Эта система, будучи замкнутой, все-таки во многом существенно отличается от обычных следящих систем.
Искусственная рука, описываемая в докладе, имеет следующие особенности:
1) это система с обратной связью, работающая по максимальной ошибке;
2) система имеет недетерминированный характер, т.е. одно и то же конечное состояние может быть достигнуто различными путями;
3) сигнал ошибки вызывается отклонением руки от исходного нормального положения.
Дается подробный анализ этих особенностей. Обсуждаются возможности применения в манипуляторах, в химии высокоактивных веществ, в автоматизации и в качестве протеза.
.