| . |
- Механика промышленных роботов в 3-х книгах. Книга 3. Основы конструирования. [Djv- 3.6M] Учебное пособие для втузов. Авторы: Евгений Иванович Воробьев, А.В. Бабич, К.П. Жуков, С.А. Попов, Ю.И. Семин. Под редакцией К.В. Фролова, Е.И. Воробьева.
(Москва: Издательство «Высшая школа», 1989)
Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2004
Аннотация издательства: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций. |
. |
