 |
- ⒶⒸЗельченко В.Я... Расчет и проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями. [Djv- 7.4M] [Pdf- 8.2M] Авторы: Владимир Яковлевич Зельченко, Сергей Николаевич Шаров. Обложка: А.А. Парушкин.
(Ленинград: Издательство «Машиностроение»: Ленинградское отделение, 1986)
Скан, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2020
- КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (3).
Глава 1. Нелинейные динамические звенья автоматических систем и их влияние на качество процесса управления (5).
Глава 2. Методы расчета автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями (57).
Глава 3. Расчет качественных показателей автоматических систем с сопутствующими нелинейными звеньями (81).
Глава 4. Проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими корректирующими устройствами (101).
Глава 5. Влияние погрешностей реализации динамических звеньев на качество автоматических систем (149).
Список литературы (170).
Аннотация издательства: В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании. Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения. |
 |
