«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Андреев Виталий Дмитриевич
.

Виталий Дмитриевич Андреев 124k

-

()

.
.
виталий дмитриевич андреев на страницах библиотеки упоминается 1 раз:
* Андреев Виталий Дмитриевич
  • Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации: Корректируемые системы. [Djv- 8.4M] [Pdf- 9.6M] Автор: Виталий Дмитриевич Андреев.
    (Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1967)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv, Pdf: pohorsky, 2019
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Глава 1. Необходимые сведения из теории автономных систем инерциальной навигации (15).
      Глава 2. Инерциальные системы, в которых используется дополнительная информация о расстоянии до поверхности Земли (коррекция от высотомера) (88).
      Глава 3. Маятниково-гироскопические системы Шулера. Аналогия с инерциальными системами с двумя ньютонометрами (175).
      Глава 4. Об упрощениях уравнений идеальной и возмущенной работы инерциальной системы с двумя ньютонометрами (231).
      Глава 5. Коррекция инерциальных систем от допплеровского измерителя скорости (или от лага) (305).
      Глава 6. Астрономическая коррекция систем инерциальной навигации. Совместная астро-допплеровская коррекция (422).
      Глава 7. Динамика инерциальных систем с учетом случайного характера инструментальных погрешностей (490).
      Приложение I. Рассеянная атмосферой солнечная радиация как пример детерминированных помех в фазовой схеме астрокоррекции (580).
      Приложение II. Об одном способе навигации с помощью гирополукомпаса и допплеровского измерителя скорости (612).
      Приложение III. Об управлении движением объекта по показаниям ньютонометров (628).
      Литература (642).
Аннотация издательства: Книга посвящена систематическому рассмотрению основных задач теории инерциальных навигационных систем, корректируемых от дополнительных источников информации (от высотомера, допплеровского измерителя скорости, лага и т.д.). Главное внимание уделяется исследованию уравнений ошибок инерциальных систем при различных способах коррекции. Основная цель этого исследования - анализ устойчивости и изучение зависимости ошибок определения инерциальной системой навигационных параметров (координат, скорости, ориентации) от инструментальных погрешностей как элементов инерциальной системы, так и источников дополнительной информации, используемой для коррекции.
Глава 1 содержит изложение основных результатов теории автономных инерциальных систем.
Глава 2 посвящена теории инерциальных систем, в которых используется информация от высотомера о расстоянии до поверхности Земли. Рассматриваются как инерциальные системы с тремя произвольно ориентированными ньютонометрами (акселерометрами), так и системы с двумя ньютонометрами, расположенными горизонтально.
В главе 3 дается теория гиромаятниковых систем М. Шулера. Доказывается их полная динамическая аналогия с инерциальными системами, содержащими два горизонтально расположенных ньютонометра.
В главе 4 рассматриваются упрощения уравнений инерциальных. систем, обусловленные малостью сжатия Земли и близостью ее поля тяготения к сферическому, а также упрощения, связанные с априорной информацией о характере движения объекта (близость траектории к поверхности Земли, к некоторой ортодромии на ее поверхности, приблизительное знание скорости движения и т.д.).
Глава 5 книги посвящена теории инерциальных систем, в которых наряду с коррекцией от высотомера применяется коррекция от допплеровского измерителя скорости или от лага.
В главе 6 рассматривается астрономическая коррекция (астро-инерциальные системы) и совместная астро-допплеровская коррекция.
Глава 7 содержит исследование динамики автономных и корректируемых инерциальных систем при случайном характере инструментальных погрешностей элементов инерциальных систем и устройств коррекции.
Книга непосредственно примыкает к изданной в 1966 г. издательством «Наука» книге В.Д. Андреева «Теория инерциальной навигации (автономные системы)». Она основана на работах автора выполненных в последние годы.