|
-
(19.09.1940)
Ученый секретарь Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (с 1995). Доктор физико-математических наук (1994), профессор. Окончил механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова (1968). С 1969 - в ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР. Кандидат физико-математических наук (1981). Профессор кафедры вычислительной математики и математической физики ФН-11 МГТУ им. Н.Э. Баумана. Область научных интересов: математическое моделирование, численные методы, робототехника. Активно участвовал в длительных оперативных работах по управлению полетом к Луне межпланетных станций с их возвращением на Землю; разработчиком и автором одной из первой отечественной системы связи ЭВМ, работавшей в режиме реального времени в процессе обработки траекторных измерений космических объектов и формирования методов коррекции орбит их полета. Разрабатывал методы моделирования с использованием средств машинной графики, которые впоследствии оказали существенное влияние на развитие отечественной дисплейной базы математического моделирования и широко применялись для отображения динамики движения различных объектов (космонавтика, авиация, робототехника и др.). Занимался моделированием динамики электромеханических силовых систем постоянного и переменного тока, применяемых в роботах различного назначения. Предложил и реализовал модели динамики и методы математического моделирования и оптимизации гидравлических приводных устройств роботов, отличающихся высокими требованиями к диапазону сил и скорости робота. Разработанные им системы моделирования использовались в промышленных организациях. Удостоен звания «Заслуженный деятель науки РФ» (2008). Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (1999). Автор более 130 научных работ, а также соавтор замечательной книги «Ошибки-ловушки при программировании на Фортране». Кандидат в члены-корреспонденты РАН по отделению математических наук (2008).
: ... |
|