...Доктор технических наук, профессор, академик Международной академии информатизации, представитель международной программы перспективной робототехники (IARP) в России. Заслуженный деятель науки РФ, Лауреат Государственной премии РФ. Член редакционной коллегию журнала «Нано- и микросистемная техника»...

Сочинения:
* Роботы вертикального перемещения. Монография. Соавт.: М.Ю. Рачков

Аннотация издательства: В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях.
Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям «Системы приводов», «Роботы и робототехнические системы», а также «Автоматизация технологических процессов в машиностроении». Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.