. |
Валерий Георгиевич Градецкий
|
. |
валерий георгиевич градецкий на страницах библиотеки упоминается 1 раз:
* Градецкий Валерий Георгиевич
* Градецкий Валерий Георгиевич
Издания:
* Роботы вертикального перемещения. Монография. Соавт.: М.Ю. Рачков
* Роботы вертикального перемещения. Монография. Соавт.: М.Ю. Рачков
. |
Аннотация издательства: В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях. Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям «Системы приводов», «Роботы и робототехнические системы», а также «Автоматизация технологических процессов в машиностроении». Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения. |
. |