«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Иванов Юрий Дмитриевич

Юрий Дмитриевич Иванов 29k

-

()

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
.
:
...




  • Иванов Ю.Д... Оптимальная стабилизация линейных стационарных систем. [Djv- 1.4M] Учебное пособие к практическим занятиям. Авторы: Ю.Д. Иванов, Б.П. Родин.
    (Ленинград: ЛМИ, 1991. - Государственный комитет СССР по народному образованию Ленинградский ордена Ленина и ордена Красного Знамени. Механический институт имени Маршала Советского Союза Д.Ф. Устинова)
    Скан, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
    • СОДЕРЖАНИЕ:
      Занятие №1. Достаточное условие стабилизируемости линейной стационарной непрерывной системы (3).
      Занятие №2. Необходимое и достаточное условие стабилизируемости (6).
      Занятие №3. Размещение собственных чисел и качество стабилизации (14).
      Занятие №4. Оптимальная в силу интегрального квадратичного критерия стабилизация линейной стационарной непрерывной системы (25).
      Занятие №5. Контрольная работа №1 (30).
      Вопросы для самопроверки по темам практических занятий 1-4 (33).
      Занятие №6. Необходимое и достаточное условие полной наблюдаемости линейной стационарной системы. Обнаруживаемость (34).
      Занятие №7. Асимптотическая оценка состояния. Наблюдатели полного порядка (41).
      Занятие №8. Наблюдатель Люенбергера. Редуцированный наблюдатель (47).
      Занятие №9. Стабилизирующая обратная связь по наблюдениям выхода (51).
      Занятие №10. Контрольная работа №2 (55).
      Вопросы для самопроверки по темам практических занятий 6-9 (56).
      Литература (56).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Учебное пособие охватывает темы десяти практических занятий, предусмотренных учебным планом и программой по курсу «Оптимальное управление в автоматических системах».
По теме каждого практического занятия приведены серии взаимосвязанных задач, необходимые для их решения определения и теоретические результаты, указания и ответы. Практические занятия завершаются контрольными работами, варианты которых приводятся.
Предназначено для студентов четвертого курса, специализирующихся по автоматическим системам и робототехнике.