Родился в д. Русаковичи Столбцовского р-на Минской обл. Окончил Белорусский институт механизации сельского хозяйства (1960). Доктор технических наук (1980), профессор (1984), академик РАСХН (1993). Видный ученый в области теории, создания, экономики и организации производства наземных тягово-транспортных систем и с.-х. техники. Работал инженером-испытателем кафедры «Тракторы и автомобили» (1960-1961) Белорусского института механизации сельского хозяйства; инженером-конструктором, инженером I и II категорий, начальником конструкторского бюро, главным конструктором, генеральным конструктором головного специализированного конструкторского бюро по пропашным тракторам Минского тракторного завода (1961-1978); одновременно (1973-1979), заведующий кафедрой «Колесные тракторы» Белорусского политехнического института. Слушатель (1978-1980) Академии народного хозяйства при Совете Министров СССР. Начальник технического управления (1980-1986), член коллегии (1980-1985) Министерства тракторного и с.-х. машиностроения. Председатель Совета по автоматизации с.-х. производства, планированию и координации (1986-1991), академик-секретарь Отделения механизации и электрификации сельского хозяйства (1991) ВАСХНИЛ, одновременно (с 1989 г.) научный руководитель отдела Всероссийского НИИ механизации сельского хозяйства. Президент научно-технической ассоциации «Агротех», член секции Совета земельной и агропромышленной реформ России при Вице-президенте РФ (1992-1994).
Внес большой вклад в теорию создания и производство новой техники. Является автором создания научной школы по проблеме проектирования тракторов и с.-х. машин на основе блочно-модульного принципа и базовых конструкций. Является разработчиком принципа агрегатирования конструкции, теоретических основ проектирования параметрических рядов тракторов различного назначения и тяговых классов.
Заслуженный деятель науки Российской Федерации (1997), лауреат Государственной премии СССР (1976), премии Совета Министров СССР (1984), Государственной премии Республики Беларусь (1996). Награжден орденом «Знак почета» (1974), медалями СССР и РФ, 4 медалями ВДНХ. Опубликовано около 250 научных трудов, в том числе 40 книг и брошюр, из них 8 монографий и 5 учебников для вузов. Ряд трудов издан за рубежом. Имеет свыше 130 авторских свидетельств и патентов на изобретения в России и за рубежом.

Сочинения:
* Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102. (1986)
* Ксеневич И.П. и др. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82. (1984)

Аннотация издательства: Рассмотрены принципы работы, устройство и взаимодействие механизмов, агрегатов и систем тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102, изложены основные правила их эксплуатации и агрегатирования. Даны рекомендации по техническому обслуживанию, регулировкам, выявлению и устранению неисправностей, технике безопасности.
Для подготовки трактористов-машинистов в средних ПТУ. Может быть использовано при профессиональном обучении рабочих на производстве.

Аннотация издательства: В учебном пособии рассмотрены принципы работы, устройство и взаимодействие механизмов, агрегатов и систем тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82, изложены основные правила их эксплуатации, ланы рекомендации по техническому обслуживанию, регулировкам, выявлению и устранению неисправностей, технике безопасности. Второе (первое вышло в 1975 г.) издание отражает изменения, внесенные в конструкцию тракторов за истекший период.
Для подготовки трактористов-машинистов в средних СПТУ, а также может быть использовано при профессиональном обучении рабочих на производстве.