 |
- ⒶⒸРайниш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем. (Kybernetische Grundlagen und Beschreibung kontinuierlicher Systeme, 1974) [Pdf-Fax- 8.5M] Автор: Карл Райниш (Karl Reinisch). Перевод с немецкого К.В. Корнеева под редакцией Р.Е. Кузина. Переплет: художник А.М. Кувшинников.
(Москва: Издательство «Энергия», 1978)
Скан: ???, обработка, формат Pdf-Fax: derevyaha, fire_varan, доработка, формат Pdf-Fax: звездочет, 2024
- ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие редактора к русскому изданию (3).
Предисловие автора (4).
Указания по изучению этой книги (6).
Часть первая. КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ.
Глава первая. Введение. Кибернетика и техника (9).
1-1. Предварительная характеристика кибернетики (9).
1-2. Производственная техника (11).
1-3. Информационная техника (12).
1-4. Техника автоматизации, автоматическое управление (14).
1-5. Кибернетический аспект, кибернетика (19).
Глава вторая. Кибернетическая система. Определение, состояния режимы работы (23).
2-1. Определение кибернетической системы (23).
2-2. Состояния и движение кибернетической системы (29).
2-3. Режимы работы кибернетической системы (48).
Глава третья. Построение кибернетической модели. Статические и динамические характеристики передачи (62).
3-1. Технологическая и функциональная схемы (63).
3-2. Звено, структурная схема (70).
3-3. Статические характеристики передачи (73).
3-4. Динамические характеристики звена (79).
3-5. Схема прохождения сигналов (109).
Глава четвертая. Макроструктура и характеристика систем автоматического управления; постановка задачи (117).
4-1. Кибернетическая постановка задачи в автоматических системах управления (119).
4-2. Основные типы предварительно настраиваемых систем (130).
4-3. Основные типы самоприспосабливающихся систем для статического установившегося режима (145).
4-4. Динамическая характеристика адаптивных систем (165).
4-5. Иерархические (большие) системы управления (172).
4-6. Схемотехническая реализация устройств управления (190).
Глава пятая. Информация и обработка информации (197).
5-1. Информация, сигнал, объем информации (197).
5-2. Принципы аналоговой обработки информации (208).
5-3. Принципы цифровой обработки информации (222).
Часть вторая. ОПИСАНИЕ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ И СОСТОЯНИЯ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ.
Глава шестая. Основная задача анализа, идентификации и синтеза систем управления. Пути решения (261).
6-1. Анализ, идентификация и синтез, систем управления (261).
6-2. Описание передачи сигнала и характеристики состояния как основная задача расчета систем управления (263).
6-3. Методы описания передачи сигнала в аналоговых линейных системах (265).
Глава седьмая. Описание характеристик состояния и передачи сигналов при помощи векторного дифференциального уравнения и способы его решения (268).
7-1. Составление уравнений системы в матричной форме (269).
7-2. Решение векторного дифференциального уравнения для элементарных входных сигналов (275).
7-3. Свойства матрицы перехода Ф(t) (276).
7-4. Собственные значения и векторы (278).
7-5. Преобразование уравнений состояния и уравнений переходного процесса к каноническому нормальному виду (283).
7-6. Расчет матрицы перехода Ф(t) (287).
7-7. Линеаризация уравнения состояния нелинейных систем в рабочей точке (289).
7-8. Составление схемы решения и пример применения (292).
Глава восьмая. Описание передачи сигналов при разложении на импульсы. Интеграл свертки (301).
8-1. Разложение входного сигнала на элементарные сигналы импульсной формы; интеграл свертки (301).
8-2. Правила вычисления с помощью дельта-функций (303).
8-3. Определение элементарных выходных сигналов, весовая функция (306).
8-4. Нахождение элементарных выходных сигналов с помощью интеграла свертки (309).
8-5. Обобщение пути решения и пример (310).
Глава девятая. Описание передачи сигнала с помощью разложения на синусоидальные колебания. Преобразование Фурье (312).
9-1. Разложение периодических сигналов на синусоидальные сигналы с помощью ряда Фурье (313).
9-2. Разложение непериодических сигналов на элементарные сигналы синусоидальной формы с помощью интеграла Фурье (317).
9-3. Определение элементарных выходных сигналов с помощью частотной характеристики (321).
9-4. Наложение элементарных выходных сигналов с помощью обратного интеграла Фурье (322).
9-5. Расчет передачи сигналов с помощью спектрального разложения (322).
Глава десятая. Описание передачи сигналов путем разложения на экспоненциальные сигналы. Преобразование Лапласа (324).
10-1. Разложение входного сигнала на экспоненциальные элементарные сигналы; преобразование Лапласа (325).
10-2. Некоторые правила и соответствия преобразования Лапласа (331).
10-3. Нахождение элементарных экспоненциальных выходных сигналов. Передаточная функция (339).
10-4. Наложение элементарных выходных сигналов; преобразование с помощью обратного интеграла Лапласа (344).
10-5. Определение матрицы перехода и передаточной функции с помощью преобразования Лапласа из уравнений системы (355).
Глава одиннадцатая. Основные типы звеньев. Классификация по передаточной функции, переходной функции и ее характеристике (364).
11-1. Классификация линейных звеньев в установившемся режиме по передаточной функции (366).
11-2. Уточненная классификация линейных звеньев но передаточной функции с учетом переходной характеристики; соответствующие переходные функции (373).
11-3. Характеристика аналоговых звеньев по графически заданной переходной функции (383).
11-4. Классификация статических нелинейных звеньев по характеристике (385).
Глава двенадцатая. Расчет передачи сигналов в типовых схемах соединений звеньев с помощью передаточных функций и характеристик (389).
12-1. Определение передаточной функции при последовательном соединении звеньев (391).
12-2. Определение передаточной функции при параллельном
согласном соединении звеньев (392).
12-3. Определение передаточной функции при встречно-параллельном соединении звеньев (схемы с обратной связью) (393).
12-4. Передаточные функции и характеристики линейных регуляторов; изображение в виде схемы параллельного согласного соединения (396).
12-5. Построение линейных аналоговых регуляторов с помощью обратной связи (404).
12-6. Передаточные функции и временные характеристики контура регулирования (416).
12-7. Передаточная функция и временные характеристики контуров регулирования с запаздыванием (423).
12-8. Построение статических характеристик типовых схем с нелинейными передаточными звеньями (428).
Глава тринадцатая. Составление уравнений состояния по передаточным функциям и векторных дифференциальных уравнений передаточных звеньев, имеющих типовые схемы соединений (432).
13-1. Проблематика составления уравнений состояния по передаточным функциям (432).
13-2. Прямое составление уравнения состояния по передаточным функциям, выраженным в виде полинома (436).
13-3. Составление уравнений состояния при последовательном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде произведения (440).
13-4. Составление уравнений состояния при параллельном согласном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде суммы (445).
Список литературы (452).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге дано введение в теорию автоматического управления, рассматривается область применения систем автоматического управления от простейших до сложных иерархических структур. Даны понятия о теории кибернетических моделей, сведения из теории информации и программирования.
Книга рассчитана на инженеров, работающих в области автоматического управления, и студентов соответствующих специальностей. |
 |
