 |
- ⒶⒸСапожников Р.А... Основы технической кибернетики. [Pdf-Fax- 8.9M] Учебное пособие для студентов вузов. Авторы: Ростислав Алексеевич Сапожников, Павел Николаевич Матвеев, Борис Павлович Родин, Наталия Анатольевна Филадельфина. Художник: В.В. Кулешов.
(Москва: Издательство «Высшая школа», 1970)
Скан: ???, обработка, формат Pdf-Fax: derevyaha, fire_varan, доработка, формат Pdf-Fax: звездочет, 2024
- ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие (3).
Глава I. Введение в кибернетику.
§1.1. Предмет и история кибернетики (5).
§1.2. Энтропия (8).
§1.3. Информация (15).
§1.4. Информационные машины (24).
§1.5. Кодирование информации (30).
Глава II. Принципы действия и способы описания автоматических систем.
§2.1. Задачи технической кибернетики (41).
§2.2. Принципы действия автоматических систем (44).
§2.3. Функциональные схемы и блок-схемы (53).
§2.4. Алгоритмы (62).
§2.5. Булева алгебра (70).
§2.6. Сигналы (76).
Глава III. Преобразование сигналов.
§3.1. Математическое описание сигналов (80).
§3.2. Производные реальных сигналов (89).
§3.3. Преобразования Лапласа и Фурье (95).
§3.4. Случайные сигналы (106).
§3.5. Квантование сигналов (122).
Глава IV. Уравнение движения и динамические характеристики автоматических систем.
§4.1. Уравнения движения непрерывных систем (128).
§4.2. Частотные характеристики непрерывных систем (140).
§4.3. Логарифмические частотные характеристики (146).
§4.4. Временные характеристики непрерывных систем (151).
§4.5. Характеристики импульсных систем (155).
Глава V. Структурные преобразования автоматических систем.
§5.1. Структурные схемы и сигнальные графы (160).
§5.2. Синтез передаточных функций (163).
§5.3. Тождественные преобразования структурных схем (181).
§5.4. Типовые и элементарные звенья (184).
§5.5. Замыкание импульсной системы (199).
Глава VI. Устойчивость линейных автоматических систем.
§6.1. Необходимое и достаточное условие устойчивости (201).
§6.2. D-разбиение (203).
§6.3. Алгебраические критерии (206).
§6.4. Диаграмма Вышнеградского (212).
§6.5. Частотные критерии (224).
§6.6. Устойчивость импульсных систем (232).
Глава VII. Процессы в линейных системах.
§7.1. Суперпозиция выходных сигналов (235).
§7.2. Решение операторного уравнения движения непрерывной системы (237).
§7.3. Дифференциальные уравнения переходных процессов (251).
§7.4. Построение переходного процесса по временным характеристикам (257).
§7.5. Частотные методы построения переходных процессов (260).
§7.6. Корневые годографы (270).
§7.7. Случайные процессы (289).
§7.8. Процессы в дискретных системах (291).
Глава VIII. Непрерывные нелинейные автоматические системы.
§8.1. Нелинейности (294).
§8.2. Влияние нелинейности на случайные сигналы (298).
§8.3. Нелинейные системы. Уравнения движения в нормальной форме (303).
§8.4. Фазовое пространство автономной системы (317).
§8.5. Устойчивость нелинейной системы (325).
§8.6. Абсолютная устойчивость (331).
Глава IХ. Самоприспосабливающиеся системы.
§9.1. Системы экстремального оптимального регулирования (339).
§9.2. Самонастраивающиеся системы (363).
§9.3. Самоорганизующиеся системы (377).
§9.4. Обучающиеся системы (390).
§9.5. Оптимальное управление (394).
Глава X. Надежность автоматических управляющих систем.
§10.1. Количественные характеристики надежности (406).
§10.2. Законы распределения времени возникновения отказа (411).
§10.3. Характеристики надежности системы (421).
§10.4. Резервирование (430).
§10.5. Экономика надежности (443).
Литература (446).
Предметный указатель (454).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге в соответствии с современным уровнем знаний в области кибернетики изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем автоматического регулирования и другие вопросы технической кибернетики. По теоретическим темам приведены расчетные примеры.
В книге приводятся все необходимые исходные сведения и понятия для проведения анализа и синтеза. |
 |
