«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Солодовников Владимир Викторович

Владимир Викторович Солодовников1012k

-

(1910 - 1991)

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
...профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ, почетный член РАН, выдающийся кибернетик современности, один из основателей советской автоматики, один из основателей ЦНИИКА, первый заместитель директора института по научной части (1956-1965 годы).
В 1934 году Солодовников окончил Ленинградский физико-механический институт. В 1939-м защитил кандидатскую диссертацию, работая во Всесоюзном электротехническом институте им. В.И. Ленина (ВЭИ). С 1946 по 1956 года работал в Институте автоматики и телемеханики АН СССР (ныне Институт проблем управления РАН), затем - в Центральном научно-исследовательском институте комплексной автоматизации. В 1948 году защитил докторскую диссертацию. В этом же году основал в МВТУ им. Н.Э. Баумана кафедру «Системы автоматического управления».
В.В. Солодовников стал одним из создателей современной теории автоматического управления и регулирования, основал советскую частотную школу в автоматике. Им разработаны широко применяемые на практике частотные методы анализа, синтеза и проектирования автоматических систем, причем первые его публикации по частотным методам анализа качества систем регулирования на несколько лет опередили работы зарубежных авторов.
Одними из первых и оригинальных публикаций в отечественной литературе стали труды Владимира Викторовича в области методов идентификации объектов управления и регулирования, теории аналитических самонастраивающихся автоматических систем и комплексной автоматизации. В последнее десятилетие своей творческой деятельности Солодовников сформировал основы нового направления в информатике и управлении - теорию сложности - и разработал концепцию и принципы автоматизированного проектирования сложных (многомерных, иерархических) систем управления техническими объектами и технологическими процессами на базе мини-ЭВМ.
Солодовниковым подготовлено более 100 кандидатов наук, в числе которых академик РАН и 17 докторов наук, являющихся руководителями предприятий и ведущих кафедр страны. Научная школа В.В. Солодовникова является широкоизвестной и общепризнанной не только у нас в стране, но и за рубежом.
Владимир Викторович проработал в ЦНИИКА несколько лет и ушел на заведование кафедрой в МВТУ. После этого институт встал на ноги и быстро завоевал авторитет в научной общественности и в административно-партийных структурах того времени.
За большой вклад в теорию управления и выдающиеся научные достижения В.В. Солодовников был удостоен Государственной премии СССР, Премии Совета министров СССР и награжден орденом Трудового Красного Знамени.
В 1939-1941 годы В.В. Солодовниковым впервые было сформулировано понятие и поставлена проблема качества систем автоматического регулирования (САР) при детерминированных воздействиях, даны исходные положения оригинального частотного метода решения этой проблемы. С середины 40-х годов частотный метод анализа качества в работах того же автора получает дальнейшее развитие: дается его математическое обоснование, устанавливается взаимосвязь частотного метода анализа качества с частотным методом анализа устойчивости, метод распространяется на широкий класс типовых воздействий и ненулевые начальные условия, на системы с распределенными и переменными параметрами. Этими работами было положено начало формированию нового раздела теории автоматического регулирования (ТАР) - анализу переходных процессов, вызываемых детерминированными воздействиями.
Наиболее полное развитие и завершение частотный метод получил в 1948-1952 годы. В этот период В.В. Солодовниковым были установлены свойства, критерии и предложены теоремы, позволяющие судить о качестве и характере переходного процесса непосредственно по частотным характеристикам, был разработан метод трапецеидальных частотных характеристик для анализа и построения переходных процессов, разработаны и составлены таблицы h-функций; разработан метод синтеза САР и их корректирующих устройств по заданным требованиям к запасу устойчивости и качеству регулирования.
В 50-60-х годах частотный метод был обобщен на дискретные системы управления.
Солодовникову принадлежит первая монография в мировой научно-технической литературе, специально посвященная статистическому анализу и стохастической оптимизации систем автоматического управления (1952 год). Она сыграла большую роль в применении этой теории для разработки высококачественных следящих систем и систем управления, в подготовке специалистов по автоматическому управлению.
Частотный метод синтеза был распространен на системы, работающие в условиях случайных воздействий и помех. Вместе со своими учениками (профессорами П.С. Матвеевым, А.М. Батковым, В.В. Семеновым, А.Н. Дмитриевым, В.Ф. Бирюковым и др.) Владимир Викторович внес вклад в формирование и развитие теории и практики идентификации, предложил и разработал принцип построения и основы теории аналитических самонастраивающихся систем, разработал методы анализа и синтеза систем с переменными параметрами (метод свертки и спектральный метод).
В 1965 году В.В. Солодовников сформулировал понятие сложности и на его основе в дальнейших работах развил новое перспективное направление в теории управления, основанное на принципе сложности. В результате им разработаны корректные и реализуемые на ЦВМ алгоритмы стохастической оптимизации многомерных систем управления.
Будучи научным руководителем Центрального научно-исследовательского института комплексной автоматизации, Владимир Викторович уже в конце 1950-х годов заложил научные и технические основы комплексной автоматизации производства. Многочисленные работы В.В. Солодовникова по этому направлению оказали большое влияние на дальнейшее развитие теории и практики автоматических и автоматизированных систем управления технологическими процессами.
Огромное влияние на развитие теории управления в нашей стране, на подготовку кадров по управлению имел капитальный коллективный труд «Основы автоматического регулирования», изданный в 1954 году В.В. Солодовников сформировал тематику книги, организовал очень удачный коллектив ученых из Института автоматики и телемеханики АН СССР и из других научных учреждений, где энергично развивалась теория управления (всего было 17 авторов), взял на себя тяжелейший труд по редактированию рукописи, написал ряд разделов этой книги. За объем (в книге было 1117 страниц) она именовалась в фольклоре «Кирпичом» и пользовалась огромной популярностью у студентов, аспирантов, инженеров и ученых. Впоследствии этот научный труд лег в основу серии инженерных монографий «Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования». За эту работу Владимир Викторович Солодовников был удостоен Государственной премии СССР. Исключительную роль сыграли работы В.В. Солодовникова в становлении и развитии статистических методов в теории автоматического управления. Его книга «Введение в статистическую динамику САУ», изданная в 1952 году и переведенная в США, явилась первым в мировой литературе систематическим изложением основ статистического синтеза и оптимизации автоматических систем.
За 50 лет своей научной деятельности В.В. Солодовников выполнил фундаментальные исследования в области технической кибернетики, которые нашли отражение в более чем 300 опубликованных работах, в том числе 20 учебных пособий и 33 монографий, 20 из которых переведены и изданы в США, Великобритании, Японии, Германии, Франции и ряде других стран. Его оригинальные труды послужили основой для развития целых направлений в теории управления и широко применяются в инженерной практике.
:
...



* Солодовников В.В... Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы. (1991) Учебное пособие
* Солодовников В.В... Спектральные методы расчета и проектирования систем управления. (1986)
Редактор:
* Основы автоматического регулирования. Теория. (1954)
* Основы автоматического регулирования. Том 2. Часть 1. (1959)
* Основы автоматического регулирования. Том 2. Часть 2. (1959)
* Основы автоматического регулирования. Том 3. (1963)
* Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 1. (1967)
* Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 2. (1967)
* Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть 1. (1969)
* Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть 2. (1969)
* Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 1. (1973)
* Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. (1975)
* Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 3. (1976)

  • Солодовников В.В... Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы. [Djv- 5.7M] Учебное пособие. Авторы: Владимир Викторович Солодовников, Виктор Григорьевич Коньков, Владимир Александрович Суханов, Олег Васильевич Шевяков. Под редакцией В.В. Солодовникова.
    (Москва: Издательство «Высшая школа», 1991)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Введение (5).
      Глава 1. Понятие о дискретных системах (8).
      Глава 2. z-преобразование (15).
      Глава 3. Передаточная функция дискретной системы (32).
      Глава 4. Анализ устойчивости дискретных систем (50).
      Глава 5. Синтез дискретных систем (66).
      Глава 6. Случайные процессы в импульсных системах (107).
      Глава 7. Учет эффекта от квантования по уровню (118).
      Глава 8. Микропроцессорные средства автоматики, их взаимосвязь с ЭВМ и технологией БИС (134).
      Глава 9. Архитектура микропроцессора (144).
      Глава 10. Память микропроцессорных автоматических систем (168).
      Глава 11. Многокристальные микропроцессоры и микропрограммирование (179).
      Глава 12. Организация взаимодействия микропроцессора (МП) с внешней средой (183).
      Глава 13. Микропроцессорные комплекты интегральных микросхем (207).
      Глава 14. Применение микроЭВМ в системах регулирования и управления (220).
      Список литературы (251).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, рассматриваются некоторые дискретные системы, исследуются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных воздействиях; приводится элементная база систем автоматического регулирования с микроЭВМ и т.д.
  • Солодовников В.В... Спектральные методы расчета и проектирования систем управления. [Djv-10.6M] Авторы: Владимир Викторович Солодовников, Алексей Николаевич Дмитриев, Николай Дмитриевич Егупов. Производственное издание. Переплет художника А.Я. Михайлова.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1986)
    Скан: ???, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Оглавление (5).
      Список принятых обозначений и сокращений (9).
      Введение (12).
      Часть I. СПЕКТРАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ, ОСНОВАННЫЕ НА УРАВНЕНИЯХ 2-ГО РОДА (20).
      Глава 1. Классические ортогональные базисы и численная реализация спектрального представления сигналов в этих базисах (20).
      Глава 2. Спектральный метод расчета и проектирования систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях (90).
      Глава 3. Алгоритмы решения задач оптимального управления, использующие аппарат математического программирования.
      Глава 4. Алгоритмы расчета и исследования на ЭВМ систем с периодическими параметрами.
      Глава 5. Алгоритмы расчета и проектирования на ЭВМ дискретных нестационарных систем.
      Часть II. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ОБРАЩЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ ОПИСАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
      Глава 6. Метод ортогонализации численного обращения одномерных и многомерных интегральных преобразований.
      Глава 7. Интегральные преобразования, используемые для описания, анализа и расчета стационарных и нестационарных систем (287).
      Глава 8. Алгоритмы исследования стационарных систем (320).
      Глава 9. Алгоритмическое обеспечение для детерминированного и статистического анализа нестационарных систем с сосредоточенными параметрами (345).
      Глава 10. Алгоритмы расчета динамических характеристик и исследования систем с распределенными параметрами (376).
      Приложение (406).
      Список литературы.
      Предметный указатель.
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами.
Основное внимание уделено вопросам синтеза оптимальных систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления.
Большинство рекомендуемых методов расчета и проектирования доведено до рабочих алгоритмов, что позволяет использовать их на практике. Подробно рассмотрены принципы построения вычислительных процедур.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием систем автоматического управления.
  • Основы автоматического регулирования. Теория. [Djv-19.4M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Обложка художника А.Л. Вельского.
    (Москва: Машгиз, 1954)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (XV).
      Введение (1).
      Часть I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      РАЗДЕЛ I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ДИФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ПЕРЕДАТОЧНЫЕ И ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава I. Очерк развития автоматического регулирования в СССР (11).
      Глава II. Основные понятия и определения теории автоматического регулирования (26).
      Глава III. Основные элементы и типовые схемы систем автоматического регулирования (48).
      Глава IV. Методика составления диференциальных уравнений систем автоматического регулирования (78).
      Глава V. Преобразования Фурье и Лапласа и их применение к анализу переходных процессов (100).
      Глава VI. Передаточные и переходные функции систем автоматического регулирования как их основные динамические характеристики (137).
      Глава VII. Типовые звенья систем автоматического регулирования (168).
      Глава VIII. Примеры составления диференциальных уравнений, структурных схем и передаточных функций систем автоматического регулирования (188).
      РАЗДЕЛ II. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава IX. Общая постановка задачи устойчивости по Ляпунову и анализ устойчивости систем автоматического регулирования (218).
      Глава X. Критерии устойчивости систем автоматического регулирования (237).
      Глава XI. Выделение областей устойчивости (263).
      Глава XII. Анализ устойчивости систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик (282).
      Глава XIII. Анализ устойчивости систем автоматического регулирования с запаздыванием (318).
      Глава XIV. Примеры анализа устойчивости систем автоматического регулирования (328).
      РАЗДЕЛ III. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА И СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава XV. Частотный метод анализа качества систем автоматического регулирования (347).
      Глава XVI. Некоторые методы коррекции динамических свойств систем автоматического регулирования.
      Глава XVII. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования.
      Глава XVIII. Примеры синтеза корректирующих устройств систем автоматического регулирования (473).
      Глава XIX. Связь между качеством переходного процесса и распределением нулей и полюсов передаточной функции (491).
      Глава XX. Интегральные оценки и выбор параметров систем автоматического регулирования (535).
      Глава XXI. Основы теории систем импульсного регулирования (563).
      РАЗДЕЛ IV. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
      Глава XXII. Основные понятия из теории стационарных случайных процессов и их применение к анализу точности систем автоматического регулирования (614).
      Глава XXIII. Синтез оптимальных передаточных функций следящих систем, находящихся под влиянием случайных воздействий (648).
      Глава XXIV. Анализ процессов автоматического регулирования при наличии воздействий, ограниченных по модулю (673).
      Глава XXV. Интегральные показатели качества системы автоматического регулирования (684).
      Часть II. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      РАЗДЕЛ V. ПОНЯТИЕ О ФАЗОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ К РЕШЕНИЮ НЕКОТОРЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗАДАЧ ТЕОРИИ РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава XXVI. Типичные нелинейные характеристики систем автоматического регулирования (711).
      Глава XXVII. Фазовые траектории нелинейных систем автоматического регулирования (741).
      Глава XXVIII. Анализ динамики некоторых систем автоматического регулирования с учетом сухого трения и люфтов (770).
      Глава XXIX. Применение метода точечных преобразований к анализу нелинейных систем автоматического регулирования (791).
      Глава XXX. Стабилизация нелинейных сервомеханизмов (820).
      Глава XXXI. Улучшение динамических свойств систем автоматического регулирования при помощи нелинейных связей (842).
      РАЗДЕЛ VI. ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава XXXII. Метод малого параметра в теории автоматического регулирования (871).
      Глава XXXIII. Метод исследования нелинейных систем регулирования, основанный на принципе гармонического баланса (887).
      Глава XXXIV. Сопоставление приближенных методов исследования периодических режимов и область их применения (924).
      РАЗДЕЛ VII. МЕТОДЫ АНАЛИЗА РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава XXXV. Некоторые вопросы теории релейных систем автоматического регулирования (950).
      Глава XXXVI. Аналитический метод анализа автоколебаний одного класса релейных систем автоматического регулирования (883).
      Глава XXXVII. Частотный метод анализа автоколебаний и вынужденных колебаний в релейных системах автоматического регулирования (993).
      РАЗДЕЛ VII. НЕКОТОРЫЕ ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕЛИНЕЙНЫМИ И ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
      Глава XXXVIII. Графо-аналитические методы построения переходных процессов в системах автоматического регулирования. Метод секущих (1020).
      Глава XXXIX. Графо-аналитические методы построения переходных процессов в системах автоматического регулирования. Метод касательных (1044).
      Приложение. Таблица h-функций (1067).
      Литература (1088).
      Алфавитно-предметный указатель (1109).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Книга подводит итоги современному состоянию теории автоматического регулирования. В ней излагаются методы анализа, расчета и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического регулирования.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также преподавателей вузов, занимающихся вопросами автоматического регулирования.
  • Основы автоматического регулирования. Том 2. Элементы систем автоматического регулирования. Часть 1. Чувствительные, усилительные и исполнительные элементы. [Djv-13.2M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова.
    (Москва: Машгиз. Редакция литературы по машиностроению и приборостроению, 1959)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (1).
      Раздел I. ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ДАТЧИКИ, МОДУЛЯТОРЫ И ДЕМОДУЛЯТОРЫ
      Глава I. Чувствительные элементы для измерения электрических величин (6).
      Глава II. Чувствительные элементы для измерения неэлектрических величин (46).
      Глава III. Гироскопические чувствительные элементы и акселерометры (111).
      Глава IV. Датчики (157).
      Глава V. Электронные и полупроводниковые модуляторы и демодуляторы (216).
      Раздел II. УСИЛИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
      Глава VI. Электронные, полупроводниковые и тиратронные усилители (258).
      Глава VII. Магнитные усилители (326).
      Глава VIII. Электромашинные усилители (375).
      Глава IX. Гидравлические и пневматические усилители (413).
      Раздел III. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
      Глава X. Исполнительные элементы с двигателями постоянного тока (484).
      Глава XI. Исполнительные элементы с двухфазными асинхронными двигателями (531).
      Глава XII. Электрические исполнительные элементы с электромагнитными муфтами (573).
      Глава XIII. Гидравлические и пневматические исполнительные элементы (сервомоторы) (630).
      Глава XIV. Сервомеханизмы и оценка их свойств (679).
      Литература (698).
      Предметный указатель (720).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге приводятся принципы действия, типовые схемы, уравнения движения, статические и динамические характеристики, данные по расчету и другие сведения об элементах автоматических регуляторов, следящих систем и вычислительных машин непрерывного и дискретного действия. Она издается в двух частях: в первой даны сведения о чувствительных, усилительных, исполнительных, преобразующих элементах и датчиках регуляторов и следящих систем, а во второй - о корректирующих элементах и элементах вычислительных машин.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также для преподавателей втузов, занимающихся вопросами автоматического регулирования.
  • Основы автоматического регулирования. Том 2. Элементы систем автоматического регулирования. Часть 2. Корректирующие элементы и элементы вычислительных машин. [Djv- 7.6M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Переплет художника А.Л. Вельского.
    (Москва: Машгиз. Редакция литературы по машиностроению и приборостроению, 1959)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (3).
      Раздел IV. ЛИНЕЙНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
      Глава XV. Механические и электромеханические вычислительные элементы (6).
      Глава XVI. Электрические пассивные корректирующие элементы постоянного тока (63).
      Глава XVII. Корректирующие элементы переменного тока (140).
      Глава XVIII. Электронные активные вычислительные элементы (160).
      Глава XIX. Гидравлические и пневматические корректирующие элементы (202).
      Раздел V. НЕЛИНЕЙНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ
      Глава XX. Множительные и делительные элементы (226).
      Глава XXI. Функциональные элементы (242).
      Раздел VI. ЭЛЕМЕНТЫ И НЕКОТОРЫЕ УЗЛЫ ЭЛЕКТРОННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ
      Глава XXII. Элементы и узлы арифметических устройств. (302).
      Глава XXIII. Запоминающие устройства (375).
      Глава XXIV. Цифровые преобразовательные устройства (417).
      Литература (432).
      Предметный указатель (452).
ИЗ ИЗДАНИЯ: ...
  • Основы автоматического регулирования. Том 3. Автоматические регуляторы и следящие системы. [Djv-12.8M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Авторы тома: Ю.Е. Рузский, В.В. Солодовников, В.К. Титов, Ю.Я. Топчеев.
    (Москва: Машгиз. Редакция литературы по средствам автоматизации и приборостроению, 1963)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (9).
      Глава I. Управление и регулирование (основные понятия и определения) (17).
      Глава II. Гидравлические регуляторы (31).
      Глава III. Пневматические регуляторы (108).
      Глава VI. Электрические регуляторы (155).
      Глава V. Электронно-гидравлические и электронно-пневматические регуляторы (223).
      Глава VI. Электрические приборные следящие системы непрерывного действия на постоянном токе (251).
      Глава VII. Следящие системы на переменном токе (351).
      Глава VIII. Силовые синхронно-следящие системы. (422).
      Глава IX. Электрогидравлические и электропневматические следящие системы непрерывного действия (540).
      Литература (635).
      Предметный указатель (656).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге рассмотрены автоматические (регуляторы и следящие системы, применяемые в 'Промышленности; приведены их типовые схемы, элементы конструкции, основные статические и динамические характеристики; указаны некоторые особенности выбора параметров рассматриваемых регуляторов и следящих систем и даны рекомендации по их применению.
Для большинства автоматических регуляторов и следящих систем приведены динамические характеристики, полученные экспериментальным путем.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также преподавателей, аспирантов и студентов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического регулирования и управления.
  • Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования. [Djv-24.8M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Коллектив авторов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1967)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Введение (12).
      Раздел I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ И СТРУКТУРНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава I. Очерк о развитии теории автоматического регулирования в СССР (21).
      Глава II. Основные понятия и определения теории автоматического регулирования (37).
      Глава III. Основные устройства и типовые схемы систем автоматического регулирования (75).
      Глава IV. Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования (118).
      Глава V. Статика систем автоматического регулирования (140).
      Глава VI. Типичные нелинейные статические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования (160).
      Глава VII. Переходные функции, передаточные функции и частотные характеристики динамических элементов (187).
      Глава VIII. Передаточные функции, частотные характеристики и интегральные уравнения непрерывных линейных систем автоматического регулирования (228).
      Глава IX. Методы структурных преобразований в системах автоматического регулирования (303).
      Глава X. Примеры составления дифференциальных уравнений, структурных схем и передаточных функций систем автоматического регулирования (381).
      Раздел II. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава XI. Общая постановка задачи устойчивости по Ляпунову и анализ устойчивости систем автоматического регулирования (435).
      Глава XII. Критерии и методы анализа устойчивости линеаризованных систем автоматического регулирования (455).
      Глава XIII. Выделение областей устойчивости (492).
      Глава XIV. Примеры анализа устойчивости систем автоматического регулирования (512).
      Раздел III. АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И КАЧЕСТВА ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава XV. Частотный метод анализа переходных процессов (537).
      Глава XVI. Частотный метод анализа качества (563).
      Глава XVII. Связь между качеством переходного процесса и распределением нулей и полюсов передаточной функции. Метод корневых годографов (618).
      Глава XVIII. Метод логарифмических корневых годографов (674).
      Глава XIX. Интегральные оценки и критерии качества регулирования (700).
      Приложение. Таблица hx-функций (722).
      Библиография по разделам книги (743).
      Алфавитно-предметный указатель (764).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Настоящая книга представляет собой первую из трех книг, систематически излагающих теорию автоматического регулирования.
После краткого исторического очерка в книге даются основные понятия и определения этой теории, иллюстрируемые на типовых схемах. Рассматриваются общие дифференциальные уравнения, методы структурного преобразования, статические и динамические характеристики систем автоматического регулирования.
Приводятся методы анализа устойчивости, качества и переходных процессов непрерывных линейных систем, применение которых поясняется на ряде типовых примеров.
  • Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования. [Djv-16.3M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Авторы книги: А.Н. Дмитриев, Г.К. Круг, Л.Т. Кузин, К.И. Куракин, А.И. Кухтенко, П.С. Матвеев, Ф.А. Михайлов, Б.Н. Петров, А.С. Синицын, В.В. Солодовников, Ю.И. Топчеев, Г.М. Уланов, Я.З. Цыпкин.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1967)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (9).
      Введение (11).
      Раздел I. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ И МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
      Глава I. Основные понятия теории случайных процессов и анализ точности при случайных воздействиях (17).
      Глава II. Экспериментально-статистические методы отыскания уравнений статики объектов регулирования (61).
      Глава III. Определение динамических характеристик объектов регулирования из экспериментальных данных (93).
      Глава IV. Анализ процессов автоматического регулирования при воздействиях, ограниченных по модулю (144).
      Глава V. Анализ точности при случайных воздействиях с неизвестными спектральными характеристиками.
      Глава VI. Основы теории чувствительности и статистической динамики систем со случайными параметрами.
      Раздел II. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ. ПРИНЦИП ИНВАРИАНТНОСТИ
      Глава VII. Синтез оптимальных динамических характеристик.
      Глава VIII. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования.
      Глава IX. Принцип инвариантности (348).
      Глава X. Примеры синтеза корректирующих устройств системы автоматического регулирования (400).
      Раздел III. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И С АМПЛИТУДНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ
      Глава XI. Частотный метод анализа и синтеза систем автоматического регулирования с распределенными параметрами (431).
      Глава XII. Теория систем автоматического регулирования с амплитудной модуляцией (459).
      Раздел IV. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
      Глава XIII. Основы анализа дискретных систем автоматического регулирования (517).
      Глава XIV. Статистическая динамика и синтез дискретных систем автоматического регулирования (577).
      Приложение I. Таблица интегралов (642).
      Приложение II. Таблица z-преобразований (644).
      Приложение III. Основные формулы и теоремы z-преобразования (649).
      Библиография по разделам книги (653).
      Алфавитно-предметный указатель (675).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время второй из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования.
В книге изложена статистическая динамика линейных непрерывных систем автоматического регулирования и методы их синтеза. Кроме этого, даны основы теории дискретных систем и систем автоматического регулирования с распределенными и случайными параметрами, а также систем, работающих на несущей частоте. Описаны методы экспериментального определения статических и динамических характеристик, принцип инвариантности.
  • Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Часть 1. [Djv-20.8M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Авторы книги: А.М. Батков, Ю.И. Бородин, Л.С. Гольдфарб, А.Б. Иоаннесиан, И.И. Кринецкий, А.М. Летов, В.В. Петров, Е.П. Попов, В.В. Семенов, В.В. Солодовников, Ю.И. Топчеев, Г.М. Уланов, А.С. Шаталов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1969)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Введение (10).
      Раздел I. ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
      Глава I. Анализ и синтез систем автоматического регулирования с переменными параметрами при детерминированных воздействиях (17).
      Глава II. Статистическая динамика линейных систем автоматического регулирования с переменными параметрами (70).
      Глава III. Частотный метод анализа и синтеза нестационарных систем автоматического регулирования (метод свертки) (101).
      Глава IV. Спектральный анализ и синтез линейных систем с переменными параметрами на конечных нестационарных интервалах времени (136).
      Раздел II МЕТОДЫ ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА И ТОЧЕЧНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ
      Глава V. Метод фазового пространства и его применение к анализу динамики систем автоматического регулирования с учетом сухого трения и люфтов (199).
      Глава VI. Применение метода точечных преобразований к анализу нелинейных систем автоматического регулирования (244).
      Глава VII. Стабилизация нелинейных сервомеханизмов (276).
      Раздел III. ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
      Глава VIII. Метод малого параметра в теории автоматического регулирования (315).
      Глава IX. Метод исследования нелинейных систем регулирования, основанный на принципе гармонического баланса (330).
      Глава X. Приближенные методы исследования устойчивости и ошибок нелинейных систем автоматического регулирования (363).
      Глава. XI. Приближенные исследования замкнутых нелинейных систем методом частотных характеристик и показателей качества (408).
      Глава XII. Анализ устойчивости и качества нелинейных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик (456).
      Приложения (538).
      Библиография по разделам книги (588).
      Алфавитно-предметный указатель (605).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время последней из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования. Книга состоит из двух частей.
В первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Приводятся методы анализа и синтеза этого класса систем, основанные на понятии обобщенных (ортогональных) спектров. Излагаются также приближенные методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Приводятся примеры расчета конкретных систем автоматического регулирования.
  • Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Часть 2. [Djv- 9.3M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Авторы книги: П.В. Бромберг, А.Н. Дмитриев, Н.Д. Егупов, В.В. Казакевич, Л.Г. Милов, Г.С. Поспелов, К.А. Пупков, В.В. Семенов, В.В. Солодовников, Я.З. Цыпкин, А.И. Юркевич.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1969)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2013
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Раздел IV. ТЕОРИЯ РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМ
      Глава XIII. Релейные системы автоматического регулирования (9).
      Глава XIV. Матричный метод определения периодических режимов в релейных системах регулирования (66).
      Глава XV. Частотный метод анализа автоколебаний и вынужденных колебаний в релейных системах автоматического регулирования (101).
      Раздел V. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ И СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
      Глава XVI. Системы автоматического регулирования, оптимальные (127).
      Глава XVII. Статистическая динамика нелинейных систем автоматического регулирования (154).
      Глава XVIII. Анализ и синтез нелинейных систем автоматического регулирования при помощи рядов Вольтерра и ортогональных спектров (223).
      Раздел VI. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ
      Глава XIX. Основы теории поисковых систем экстремального регулирования (поисковых самонастраивающихся систем) (257).
      Глава XX. Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления (309).
      Библиография по разделам книги (352).
      Алфавитно-предметный указатель (366).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В настоящей книге изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Специальный раздел посвящен теории систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных систем, основанных на применении рядов Вольтерра и ортогональных спектров. В последнем разделе даны основы теории двух классов адаптивных систем: поисковых и аналитических самонастраивающихся.
  • Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 1. Измерительные устройства, преобразующие элементы и устройств. [Djv-18.4M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Авторы книги: Л.Е. Андреева, Е.В. Армейский, А.А. Ахметжанов, Л.В. Березин, Д.А. Браславский, Б.X. Галимов, T. А. Гевондян, Е.Д. Гусев, Г.П. Катыс, С.А. Коган, И.М. Крассов, Л.П. Лазарев, Е.С. Лобусов, Ю.И. Николаев, Д.С. Пельцор, Е.Р. Рахтеенко, Е.М. Решетников, A. В. Римский-Корсаков, Ю.Е. Рузский, B. М. Рыбин, В.А. Соколов, В.В. Солодовников, О.Ф. Тищенко, М.А. Толкачев, В.К. Титов, А.П. Усачев, Г.М. Уланов, А.Е. Харыбин, А.В. Шаронов, А.П. Шорыгин.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1973)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Введение (11).
      Раздел I. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
      Глава I. Основные понятия и определения теории измерительных устройств систем автоматического регулирования и управления (17).
      Глава II. Устройства для измерения электрических величин (47).
      Глава III. Устройства для измерения тепловых величин (80).
      Глава IV. Устройства для измерения параметров излучений (109).
      Глава VI. Устройства для измерения расхода (181).
      Глава VII. Устройства для измерения перемещений, скоростей и ускорений (223).
      Глава VIII. Гироскопические устройства для измерения параметров ориентации объекта (252).
      Глава IX. Оптико-электронные устройства для измерения угловых координат (ОИУ) (313).
      Глава X. Радиолокационные устройства для измерения угловых координат и дальности (340).
      Глава XI. Лазерные измерительные устройства (383).
      Глава XII. Электроакустические измерительные устройства и преобразователи (418).
      Раздел II. ПРЕОБРАЗУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ И УСТРОЙСТВА
      Глава XIII. Преобразующие устройства. Основные понятия и определения (449).
      Глава XIV. Преобразователи электрических сигналов (464).
      Глава XV. Преобразователи усилий и давлений (533).
      Глава XVI. Преобразователи линейных и угловых перемещений (568).
      Библиография по разделам книги (658).
      Алфавитно-предметный указатель (673).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Настоящая книга является первой из трех книг коллективного труда, посвященного техническим средствам автоматики - устройствам и элементам систем автоматического регулирования и управления.
Книга включает два раздела. В разделе I изложены основные понятия и определения теории измерительных устройств САР и САУ. Рассмотрены принципы работы, конструктивные особенности, статические, динамические и точностные характеристики разнообразных измерительных устройств. В разделе II описаны основные типы преобразующих устройств, входящих как в состав измерительных устройств систем автоматики, так и используемых в качестве самостоятельных элементов в разнообразных технических устройствах.
Книга содержит сведения, необходимые для выбора, расчета элементов и устройств и динамической компоновки их с другими устройствами, входящими в систему.
  • Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. Усилительные устройства, корректирующие элементы и устройства. [Djv-16.3M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Авторы книги: В.П. Алекперов, Э.Е. Бартольд, Н.А. Бекешка Б.В. Белевитин, П.В. Бирюков, А.Е. Бор-Раменский, С.С. Букреев, Б.Н. Васильев, А.И. Гузенко, Б.Н. Иванчук, И.В. Калмыков, Ф.И. Кербников, А.И. Киселев, С.П. Колосов, Ю.И. Конев, С.В. Костин, И.М. Крассов, К.И. Куракин, Л.И. Леоненко, Н.С. Львов, В.И. Нефедова, А.А. Папернов, Н. Плотников, Б.Я. Рувинов, М.А. Розенблат, M. П. Селиванов, В.В. Солодовников, Ю.И. Топчеев, В.В. Фаронов, В.А. Хохлов, Л.С. Шрамко, А.В. Яковлев.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1975)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Введение (9).
      Раздел I. УСИЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА САР
      Глава I. Основные понятия и определения теории линейных усилительных устройств (15).
      Глава II. Электронные ламповые и ионные усилители (40).
      Глава III. Полупроводниковые и диэлектрические усилители (73).
      Глава IV. Квантовые усилители и генераторы (153).
      Глава V. Магнитные и магнитно-полупроводниковые усилители (178).
      Глава VI. Электромашинные усилители (243).
      Глава VII. Электромеханические усилители (278).
      Глава VIII. Гидравлические усилители (303).
      Глава IX. Пневматические усилители (377).
      Раздел II. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ И УСТРОЙСТВА
      Глава X. Основные понятия и определения теории корректирующих элементов и устройств (415).
      Глава XI. Электрические корректирующие элементы и устройства постоянного тока (440).
      Глава XII. Электрические корректирующие элементы переменного тока (524).
      Глава XIII. Электромеханические корректирующие устройства (562).
      Глава XIV. Гидравлические и пневматические корректирующие устройства (589).
      Приложения (617).
      Библиография по разделам книги (666).
      Алфавитно-предметный указатель (680).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Данная книга является второй книгой коллективного труда по элементам и устройствам систем автоматического регулирования и управления.
В книге, состоящей из двух разделов, рассматриваются разнообразные усилительные и корректирующие элементы и устройства автоматики. Первый раздел посвящен электронным ламповым, полупроводниковым, магнитным, электромашинным, электромеханическим, гидравлическим, пневматическим и другим усилителям; второй - электрическим, электромеханическим, гидравлическим и пневматическим корректирующим устройствам. Эти сведения необходимы для выбора и разработки элементов и устройств на этапе проектирования систем регулирования и управления.
  • Техническая кибернетика: Серия инженерных монографий. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы. [Djv-15.2M] Под редакцией Владимира Викторовича Солодовникова. Авторы: П.В. Бирюков, А.Г. Боровков, Е.С. Блейз, В.Н. Бродовский, Е.В. Веселова, Н.В. Воронцов, В.И. Горбунов, В.Е. Грубрин, А.С. Демехин, К.Е. Дмитриев, Б.В. Захаров, В.Г. Зусман, Е.С. Иванов, Е.С. Кавун, В.Ф. Казмиренко, В.А. Калашников, П.Ф. Клубникин, В.П. Колесник, С.В. Костин, И.М. Крассов, В.И. Лобачев, В.А. Мелькумов, Ю.В. Мерзляков, В.Л. Морачевский, В.В. Петров, В.Н. Прокофьев, В.А. Ратмиров, Б.Д. Садовский, Ю.Н. Семенов, В.П. Середкин, Л.В. Соколов, В.В. Солодовников, Г.П. Тарасов, В.К. Титов, Ю.И. Топчеев, Ю.А. Харитонов, В.А. Хохлов, Б.К. Чемоданов, А.Ф. Щеглов, А.В. Яковлев.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1976)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2012
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (8).
      Введение (10).
      Раздел I. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И СЕРВОМЕХАНИЗМЫ
      Глава I. Основы выбора и расчета электрических исполнительных устройств САР и САУ (15).
      Глава II. Электрические исполнительные устройства с электродвигателями постоянного тока (92).
      Глава III. Исполнительные устройства с двухфазными электродвигателями переменного тока (174).
      Глава IV. Исполнительные устройства с многофазными электродвигателями переменного тока (239).
      Глава V. Исполнительные устройства с электромагнитными муфтами (296).
      Глава VI. Электрические исполнительные устройства с шаговыми двигателями (328).
      Глава VII. Магнитные исполнительные элементы (373).
      Раздел II. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА И СЕРВОМЕХАНИЗМЫ
      Глава VIII. Гидравлические и пневматические исполнительные устройства и сервомеханизмы (393).
      Глава IX. Гидравлические исполнительные устройства и сервомеханизмы с дроссельным управлением (451).
      Глава X. Гидравлические исполнительные устройства с объемным управлением (481).
      Глава XI. Пневматические и газовые исполнительные устройства (514).
      Глава XII. Многоступенчатые пневматические исполнительные устройства (562).
      Глава XIII. Работа гидравлического сервомеханизма на нижнем пределе диапазона регулирования (584).
      Глава XIV. Энергетический расчет гидравлических и пневматических исполнительных устройств и сервомеханизмов (622).
      Глава XV. Механические передачи и опоры (663).
      Библиография по разделам книги (716).
      Алфавитно-предметный указатель (729).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Книга посвящена исполнительным устройствам и сервомеханизмам систем автоматического регулирования и управления и является последней из трех книг, в которых рассматриваются элементы и устройства этих систем. В книге описаны принципы работы, конструктивные особенности, статические и динамические характеристики исполнительных устройств. В ней приведен выбор исполнительных устройств, динамический и энергетический расчет линейных и нелинейных сервомеханизмов, а также дана оценка их свойств и надежности.