Родился в 1917 г. на станции Глубокое ныне Карасукского района Новосибирской области в семье рабочего. В 20-х годах семья Сорокиных переехала в город Тихорецк Краснодарского края. Окончил 7 классов. Работал помощником машиниста паровоза.
В ВМФ с 1937 г. В 1939 г. окончил Ейское военно-морское авиационное училище. Службу начал в составе 8-го иап ЧФ.
С началом Великой Отечественной войны вместе с другими пилотами прикрывал на истребителе МиГ-3 корабли Черноморского флота от возможных налетов вражеской авиации.
В июле 1941 г. переведен на Северный флот в состав 72-го сап СФ. Здесь он открыл счет сбитым самолетам.
25.10.41 г. при патрулировании у МиГ-3 лейтенанта Сорокина отказал мотор, пришлось совершить вынужденную посадку в тундре. Ситуацию усугубили отказ радиостанции, отсутствие лыж и бортпайка. Летчику пришлось шесть суток добираться к своим, при этом он отморозил ноги. Лишившись обеих ступней, летчик 14 месяцев провел в госпитале. Существует легенда о том, что 25 октября был жестокий бой, в котором Сорокин сбил два самолета, один из которых таранил. Затем была перестрелка, в которой летчик убил напавшего на него дога и немецкого летчика. Но эта история документально не подтверждается.
В начале 1943 г. Сорокин вернулся в родной полк и был назначен командиром звена 1-й аэ. Вскоре стал летать на боевые задания и продолжил счет своих побед.
К июлю 1944 г. штурман 2-го гв. иап ВМФ гв. капитан Сорокин совершил 103 боевых вылета, в 19 воздушных боях сбил 11 вражеских самолетов.
19.08.44 г. З.А. Сорокину присвоено звание Героя Советского Союза.
Осенью 1944 г. Сорокин получил отпуск и приехал в Тихорецк к родным. Земляки тепло встретили Героя. По инициативе комсомольской организации паровозоремонтного завода начался сбор средств на постройку самолета. В апреле 1945 г. капитан З.А. Сорокин был переведен обратно в Крым, штурманом полка, в котором начинал служить. Войну он закончил, летая на подаренном ему самолете «Тихорецкий комсомолец». Его новенький истребитель так и не побывал в бою, не получил ни одной пулевой пробоины, ни одной царапины от осколков. На Черном море было уже спокойно.
Всего за период войны З.А. Сорокин совершил 267 боевых вылетов, в воздушных боях уничтожил 18 самолетов противника (по другим источникам - 11 лично и 7 в группе).
С 1955 г. капитан Сорокин - в отставке. Жил в Москве.
Награжден орденом Ленина, тремя орденами Красного Знамени, медалями, иностранным орденом.
Умер 19.03.1978 г.
Бюст Героя установлен на аллее Славы на территории музея ВВС Северного флота, мемориальная доска - на здании ГПТУ No. 12 в городе Тихорецк Краснодарского края.

:
...