|
- ⒶⒸШахинпур М. Курс робототехники. (A Robot Engineering Textbook) [Djv-Fax- 5.7M] Автор: Мозен Шахинпур (Mohsen Shahinpoor). Перевод с английского С.С. Дмитриева, под редакцией С.Л. Зенкевича.
(Москва: Издательство «Мир», 1990) Скан, обработка, формат Djv-Fax: АЧ, 2003
- КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие редактора перевода (5). Предисловие (6). Глава 1. Общие сведения о манипуляционных роботах (11). Глава 2. Кинематика манипуляционных роботов (73). Глава 3. Однородные дифференциальные преобразования в робототехнике (175). Глава 4. Рабочее пространство робота и планирование траекторий (196). Глава 5. Динамика манипуляционных роботов (260). Глава 6. Управление движением манипуляционных роботов (357). Глава 7. Анализ сил, моментов и упругости роботов (396). Глава 8. Очувствление и зрение роботов (429). Глава 9. Программирование движения роботов (481). Предметный указатель (520).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов. |
|