...родилась 28 апреля 1907 года на станции Узловая Тульской области в семье железнодорожного служащего.
Четырнадцатилетней девочкой она начала работать курьером, потом библиотекарем в воинской части. Одновременно училась в вечерней школе рабочей молодежи. Через некоторое время по комсомольской путевке З. Воскресенская была направлена политруком в колонию малолетних правонарушителей. В 1928 году Зоя Ивановна приехала в Москву, поступила сначала на рабфак, затем в текстильный институт. В 1929 году начала военную службу в рядах Советской Армии и за 26 лет прошла путь от рядового бойца до полковника.
Находясь на дипломатической работе за рубежом, З.И. Воскресенская долгое время работала вместе с А.М. Коллонтай, часто встречалась с В.М. Смирновым, Н.Е. Бурениным, Г.С. Соколовым, Л.П. Парвиайнен, М.Ф. Фофановой - известными революционерами, соратниками В.И. Ленина...
Постепенно у писательницы накапливались документы, наблюдения - интересный фактический материал, который потом был использован ею при работе над книгами о В.И. Ленине...
По книгам З.И. Воскресенской поставлены кинофильм «Сквозь ледяную мглу», кинодилогии «Сердце матери», «Верность матери», кинофильм «Надежда», получившие широкое признание у нас и за рубежом.
Писательница З.И. Воскресенская - лауреат Государственной премии СССР и премии Ленинского комсомола.