Родился в 1931 г. в Ленинграде. В 1941-1942 гг. находился в осажденном городе. Был эвакуирован. Три года провел в детском доме, в пермском селе Сива.
После войны закончил гидрометеорологическое отделение Ленинградского Арктического училища. Работал в комсомольских органах Ленинграда. Затем - отделение журналистики Ленинградской высшей партийной школы. Работа в ленинградской газете «Смена», где были напечатаны первые очерки Высоцкого.
В 1964 г. С. Высоцкий переезжает в Москву. Работает в различных газетах и журналах («Комсомольская правда», «Молодая гвардия», «Человек и Закон», «Огонек»). Первая книга Высоцкого «Спроси зарю» вышла в издательстве «Молодая гвардия» в 1969 г. С 1975 г. он член Союза писателей СССР.
С. Высоцкий автор более двадцати книг и пяти сценариев к художественным фильмам. Его произведения изданы в Болгарии, Чехословакии, ГДР, Вьетнаме, ФРГ и других странах. Он лауреат премий Союза писателей СССР и МВД СССР.