Родился 23 мая 1941 года в дер. Васютники Новодугинского района Смоленской области.
Окончил математический факультет МГПИ им. В.И. Ленина в 1963 году, получив специальность учителя математики и черчения средней школы. По окончании института был оставлен стажером на кафедре математического анализа.
После прохождения службы в армии (1963-1965 г.г.) работал ассистентом, а затем старшим преподавателем кафедры. С 1968 года по 1974 год - заместитель декана математического факультета.
В 1979 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата педагогических наук на тему: «Математическое понятие алгоритма в школьном курсе математики». С 1980 года и по настоящее время работает на кафедре математического анализа сначала в должности доцента, а затем профессора. Ученое звание доцента по кафедре математического анализа Макаренкову Ю.А. было присуждено в 1983 году.
С 1983 года по 1986 год находился в заграничной командировке в Финляндской республике, где работал методистом по математике.

:
pohorsky...